数控系统 张伦玠 第四章 专机型数控系统新.pptVIP

一、802D型数控系统简介 (1) 面板控制单元和全数控的键盘(OP)　这是SINUMERIK 802D数控系统(CNC)的主体部分，其包括有CNC(称之为PCU)、面板控制单元和全数控的键盘。(2) I/O模块PP72/48　即PLC部分，其提供了72点数字输入和48点数字输出。(3) 机床控制面板(MCP)　为机床操作控制面板，包括有机床操作所需的全部按钮，如工作模态选择旋钮、倍率开关、NC启动和进给保持按钮、各轴正、负点动按钮、电子手轮、相应机床动作的各控制按钮等，通过两根扁平电缆与PP72/48 I/O模块相连接。(4) SIMODRIVE 611驱动系统和交流伺服电机　为CNC的执行单元，利用西门子公司SIMODRIVE 611数字化的驱动系统来满足机床在动态响应，速度调整范围和旋转精度特性等方面的要求。 一、802D型数控系统简介 (5) SITOP电源　以上CNC的组成部分均需要直流电源供电，而且要求电源在恶劣的电网波动下能保持精确稳定的输出。 根据西门子公司的建议：系统应使用两个独立的直流电源，一个用于802D的PCU、PP72/48和输入信号的公共端，而另一个则为PP72/48的输出信号供电。 图4-19　SINUMERIK 802D数控系统的结构和连接图 二、SINUMERIK 802D应用实例 1) 根据机械设计提出的要求决定恒线速的段数。2) 计算出各段的参数值，这里包括保持恒线速时对应电机的转速(或变频器输出频率值)及砂轮的直径等。3) 选择变频器，且根据变频器的多段控制输入口要求来决定不同的输入信号，同时在变频器中设置不同的频率参数。4) 在数控系统中编制恒线速的加工程序，确定参数号及相应的辅助指令，且在数控系统中设定参数的数据。5) 在PLC 中编制梯形图程序(加工动作程序)。 二、SINUMERIK 802D应用实例 以上过程完成后，即可进行调试与应用。下面举一个实例来说明。1) 根据机械设计提出的要求，恒线速应在直径?500～?400mm之间分为10段。 2) 计算出各段的参数值，可以根据线速度的公式和交流电动机频率与转速关系式求出v＝πDN／60 表4-3　统计参数 3) 根据要求选用富士公司生产的GⅠⅠS型变频器，且根据GⅠⅠS变频器的多段控制输入口有四个，即X1、X2、X3、X4。①　输入端口设置，见表4-4。 表4-4　输入端口设置 二、SINUMERIK 802D应用实例 表4?5　频率参数设置 表4-5　频率参数设置 ②　频率参数设置，见表4-5。 二、SINUMERIK 802D应用实例 4) 在数控系统中编制好恒线速加工程序。表4?6　直径切换值和辅助指令的设置 表4-6　直径切换值和辅助指令的设置 5) 在PLC中编制好梯形图程序即加工动作程序(略)。 为了保证数控机床的正常工作，必须先对机床的各进给轴建立一个原点位置固定不变的机床坐标系。建立此坐标系各原点的方法可用相对位置编码器，也可用绝对位置编码器。在此系统中采用的是相对位置编码器，即采用的是增量式光电编码器。 第四节　FAGOR数控系统在切割机上的特殊应用 (1) 预热切能的开发　数控切割机在切割每一个工件之前，必须对钢板预热，预热时间是根据钢板的厚度、材质等因素而定，因此一般不能在程序中设定，应该由切割机的操作者在切割钢板时确定，并能及时修改预热时间。(2) 回退功能　回退功能在数控切割机中是常用的功能，有时钢板表面有氧化物或者割嘴线不好，或者氧气纯度有问题等都会引起割嘴熄火或切割不透，需要熄火。(3) 钢板准直功能　在实际生产中，操作工人放置钢板时，不可能把钢板放置的非常直，这样就需要人工反复多次调整钢板的位置，以保证钢板的边缘同轨道平行。 第四节　FAGOR数控系统在切割机上的特殊应用 (4) 自动切割功能实现　在实际生产中，每个割枪上一般都配一套自动高度调整装置，用来调整割枪与钢板之间的距离，使之在切割过程中基本保持一个定距，不会因钢板的不平或变形而影响切割质量。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第四章　专机型数控系统 主编 第四章　专机型数控系统 第一节　概　　述第二节　FANUC数控系统第三节　SIEMENS 802D型数控系统第四节　FAGOR数控系统在切割机上的特殊应用 第一节　概　　述 一、专机型数控系统的基本组成二、专机型数控系统的硬件结构三、专机型数控系统的软件结构 一、专机型数控系统的基本组成 (一) 组成 广义的专机型数控系统一般由程序的输入/输出设备、通信设备、微机系统、可编程序控制器、主轴驱动、进给驱动及位置检测等组成，如图4?1所示。 图4-1　专机型数控系