数控铣床加工工艺与编程 付晋 模块一新.pptVIP

正文 (二)数控装置 　数控装置是数控铣床的核心,其主要功能是接受加工信息，经计算机处理后控制机床的动作。 　　数控装置由硬件和软件两部分构成。硬件除计算机外，还包括显示器、键盘、操作面板等。显示器用于显示加工图形、坐标和相关文字信息；键盘用于输入操作命令，也可用于输入和编辑加工程序；操作面板(图1-21)供操作人员进行设置和修改操作方式，输入数据和起停控制等操作。软件分为系统软件和应用软件两大类。 正文 (三)伺服系统 图1-21　数控机床操作面板 正文 (三)伺服系统 图1-22　伺服电动机 正文 (三)伺服系统 图1-23　数控铣床机床本体1—主轴气缸　2—主轴电动机　3—链式刀库4—主轴箱　5—换刀机械手　6—主轴7—立柱　8—工作台　9—床鞍　10—床身 正文 (四)反馈装置 反馈有位置反馈和速度反馈等。反馈装置的作用是检测速度、位移或工件尺寸，并将信息反馈给数控装置，数控装置对反馈回来的实际位移值与设定值进行比较，如有差值及时补偿。 正文 (五)机床本体 机床本体指用于完成各种切削加工的机械部分，如图1-23所示，包括床身、立柱、工作台等机械部件。 正文 课题四：数控铣床的坐标系 1.学习目标 2.学习任务 3.学习内容 正文 1.学习目标 1.掌握数控铣床坐标轴的命名标准与方向的确定。2.了解机床坐标系的作用。3.理解机床原点的概念。4.理解机床参考点的概念。 正文 2.学习任务 1.运用所学知识判断数控铣床各坐标轴及确定其方向。 2.对于一般零件如何建立工件坐标系。 正文 3.学习内容 一、机床坐标轴命名标准与方向的确定 二、机床原点、机床坐标系与机床参考点 三、工件坐标系与工件原点 正文 一、机床坐标轴命名标准与方向的确定 (一)X、Y、Z轴命名标准(二)A、B、C轴命名标准(三)机床坐标轴运动方向命名原则(四)铣床坐标X、Y、Z轴的确定(五)附加运动坐标的规定 正文 (一)X、Y、Z轴命名标准  图1-24　右手笛卡儿直角坐标系手势 正文 (二)A、B、C轴命名标准 图1-25　右手螺旋定则手势 正文 (二)A、B、C轴命名标准 图 1-26　 A、B、C轴方向 正文 (三)机床坐标轴运动方向命名原则 图1-27　机床坐标轴运动方向 正文 (四)铣床坐标X、Y、Z轴的确定 1.Z轴的确定2.X轴的确定3.Y轴的确定 正文 1.Z轴的确定 (1)Z轴的运动是由传递切削力的主轴所决定的，与主轴轴线重合或平行的坐标轴即为Z轴。(2)正方向为增加刀具和工件之间距离的方向，按照刀具相对运动而工件相对静止的机床坐标系运动方向命名原则，即为刀具远离工件的方向。 正文 图1-28　立式铣床坐标系 1.Z轴的确定 正文 2.X轴的确定 (1)X轴的运动是水平的，它平行于工件的装夹面。(2)正方向的规定比较复杂，若Z轴是垂直的(立式铣床)，当从与刀具平行的主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右方，如图1-28所示；若Z轴是水平的(卧式铣床)，当从与Z轴平行的主轴向工件看时(即从机床背面向工件看)，X运动的正方向指向右方，如图1-29所示；若对于落地龙门镗铣床，当从与Z轴平行的主轴向左侧立柱看时，X运动的正方向指向右方，如图1-30所示。 正文 图1-29　卧式铣床坐标系 2.X轴的确定 正文 图1-30　落地龙门镗铣床坐标系 2.X轴的确定 正文 3.Y轴的确定 (1)Y轴垂直于X、Z轴。(2)Y轴正方向根据X和Z轴的正方向，按照右手笛卡儿直角坐标系原则来判断。 正文 (五)附加运动坐标的规定 如果在X、Y、Z主要坐标以外还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如果还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。 正文 二、机床原点、机床坐标系与机床参考点 (一)机床原点(二)机床坐标系(三)机床参考点 正文 (一)机床原点 　机床原点又称为机械原点，它是机床坐标系的原点。该点是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，一般设在各坐标轴的正向运动极限处，通常不允许用户改变。它也是机床在运动控制中的基准点。 正文 (二)机床坐标系 机床坐标系建立在机床原点之上，机床各坐标轴的命名标准与方向规定如前文所述，是机床上固有的坐标系。建立机床坐标系是为了确定刀具或工件在机床上的位置，确定机床运动部件的位置及其运动范围。在数控机床显示屏上常见的“机械坐标”就是指机床坐标系的坐标值。 正文 (三)机床参考点 图1-31　机床原点与参考点 正文 三、工件坐标系与工件原点 (一)工件坐标系(二)工件原点 正文 (一)工件坐标系 机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动，但由于程序的编制通常是针对某一工件，根据零件图样进行的，为了便于尺寸计算、检查，加工程序的坐标原点一般都与零件图样的尺