汽车车身电子与控制技术 陈无畏 第一章新.pptVIP

传动系与操纵稳定性 转向行驶的前驱动车辆，急松节气门（或制动），汽车有过多转向的增量，车辆的不足转向趋势减弱，大功率发动机或制动力度过大还可能出现过多转向，出现“卷入”现象。反之，在弯道上行驶的车辆急加速，则有不足转向增量出现，易发生“驶出”现象。 1.传感器 　　车身传感器的作用是将外部运行信号、汽车的状态信号、驾驶员操纵信号等转换为电信号，并将其送入电控单元，进行计算处理并输出各种信号给执行器或显示器。执行器把由电控单元输出的电信号转换为控制车身的相应物理量。 2.电控单元 图1-4　车身微型计算机的基本结构 3.执行器 执行器的主要任务是根据电控单元输出的控制信号完成所需的机械动作，以实现某一系统的调整与控制。将电信号转换为机械运动的方式有多种，若按其实现机械运动的形式来分类，执行器大致可分为直线式执行器和旋转式执行器两大类；若从具体的结构来分，真正实现这一转换的部件分别是电磁线圈、微型驱动电动机(分直线式和旋转式两大类)、压电式元器件等。常见的电磁线圈式执行器有单向作用电磁线圈、双向作用电磁线圈和交叉线圈等3种。常见的直线式微电机执行器又可分为活动绕组型和活动磁铁型电动机；旋转式微电机执行器又可分为步进电动机、伺服电动机等。压电式执行器则是利用压电陶瓷材料，通过施加在其上的电场强弱来改变其厚度。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * * * * * * 第一节　汽车电子与控制技术的现状与发展概况第二节　汽车电子与控制技术在车身上的应用第三节　车身电子控制系统的基本组成 从世界汽车工业的发展状况来看，随着汽车保有量的日益增多，各国均面临着严重的汽车排放污染、能源危机和汽车行驶安全性等问题。面对这些实际问题，传统的汽车技术已无法解决。与此同时，世界各国针对上述问题出台了一系列的相应法规，迫使其在世界范围内对汽车产品进行技术革新。为解决汽车的污染、节能、安全问题，汽车上广泛采用了电子控制技术 1)电子仪表方面，有电子转速表、电子车速表、电子里程表、电子燃油表、多功能综合屏幕显示等。2)安全与防盗方面，有电控安全气囊、电控安全带、智能前照灯系统、防撞雷达、中央防盗门锁、防盗报警系统等。3)舒适性方面，有电动门窗与电动天窗系统、电动座椅、电动后视镜、电动除霜系统、自动空调、汽车音像系统等。4)通信与智能化方面，有卫星导航与全球定位系统、车载电话与计算机网络系统、状态检测与故障诊断系统、智能汽车的自主导航与跟踪控制和自动化高速公路系统等。 一、汽车电子技术的发展背景 1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性 二、汽车电子控制系统的一般组成 1、电子控制系统的一般组成 （1）、检测反馈单元 通过各种传感器检测受控参数或其它中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。 （2） ．指令及信号处理单元 该单元接受人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、变换、运算、逻辑等处理功能。传统的指令及信号处理单元多采用模拟电路，随着微电子技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提供了采用数字计算机指令和信号处理单元的可能性。汽车上所用的指令及信号处理单元多为微处理机。 （4） ．执行器 直接驱动受控对象的部件，可以是电磁元件，如电磁铁、电动机等；也可以是液压或气动元件，如液压或气压工作缸及马达。为了使驱动特性与受控对象的负荷特性相互匹配，还可附加变速机构，如液压马达和行星齿轮传动的组合。 （5） ．动力源 动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 （3） ．转换放大单元 将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。 2、自动控制系统的分类 连续控制系统 离散控制系统 按信号对时间的关系分 按有无反馈环节分 开环控制系统 闭环控制系统 按输入量变化分 恒值控制系统 随动控制系统 过程控制系统 按输出、输入的关系分 线性系统 非线性系统 简化的汽车电子控制系统模型 ECU 传感器 执行器 向ECU提供汽车运行状况和发动机工况 接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器 执行ECU的专项指令，从而完成控制目的 3、电子控制系统简介 汽车电子控制系统可分为以下四个部分： 1）发动机和动力传动集中控制系统。 2）底盘综合控制和安全系统。 3）智能车身电子系统。 4）通讯与信息/娱乐系统。 目前较多见且较成熟的电子控制装置 发动机控制部分 电控点火装置（ESA） 电控汽油喷射(EFI) 废气再循环控制（EGR） 怠速控制（ISC） 底