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应用层－设备对象层（ZDO） 提供了管理一个 ZigBee 节点所要使用的功能函数。ZDO API 为协调器、路由器和终端设备提供了应用端点的管理函数,其中包括:建立、发现和加入一个ZigBee 网络,绑定应用端点和安全管理 ZDP（ZigBee Device Profile）层描述了 ZDO 内部ZigBee 设备功能是如何实现的。它定义了使用命令和响应对的设 备描述和簇。ZDP 为 ZDO 和应用程序提供如下功能:? 设备网络启动? 设备和服务发现? 终端设备绑定和取消绑定服务? 网络管理服务 应用层－应用支持子层 (APS) 应用支持子层给网络层和应用层通过ZigBee设备对象和制造商定义的应用对象使用的一组服务提供了接口。应用支持子层提供这些服务： 数据服务 管理服务 APS数据实体DE(Data Entity)通过与之连接的APSDE-SAP（Service Access Point）来提供数据传输服务。 APS管理实体ME（Manage Entity）通过与之连接的APSME-SAP提供管理服务 端点管理 在 ZigBee 网络中每个设备都是一个节点,每个节点具有唯一的一个 IEEE 地址(64 位)和一个网 络地址(16 位)。网络中的其他节点发送数据时必须指定目标节点的短地址,数据才能被接收。每个节点有241个端点,其中端点 0 由 ZDO 层使用,它是不可缺少的。端点 1~240 由应用程序分配使用, 在 ZigBee 网络中应用程序必须登记注册一个或多个端点,这样才能发送和接收数据。 * 网络层功能 ZigBee网络层主要功能是发现设备并建立设备间无线链路，其网络层支持三种网络拓扑结构，星型结构（star）、簇状结构（Cluster tree）和网状结构（Mesh）。其中树形结构和网状结构都是属于点对点的拓扑结构，它们是点对点拓扑结构的复杂化形式。16 位网络地址是当设备加入网络后分配的。它在网络中是唯一的，用来在网络中鉴别设备和发送数据。 IEEE MAC层 ZigBee 设备有两种类型的地址。一种是64 位IEEE 地址，即MAC 地址，另一种是16位网络地址。 64 位地址使全球唯一的地址，设备将在它的生命周期中一直拥有它。它通常由制造商或者被安装时设置。这些地址由IEEE 来维护和分配。 * Zigbee概述 * 无线组网技术 无线组网提供灵活性、流动性，省去花在布线上的费用和精力，并且它也符合家庭网络通信的特点，因此，在无线传感器网络中，采用无线组网技术已经成为势不可挡的趋势。无线组网技术主要包括 802.11 蓝牙(BlueTooth) ZigBee等。 * ZIGBEE技术 ZigBee是IEEE 802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。 ZigBee联盟成立于2001年8月。2002年下半年，英国Invensys公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以及荷兰飞利浦半导体公司四大巨头共同宣布，它们将加盟“ZigBee联盟”,以研发名为“ZigBee”的下一代无线通信标准，这一事件成为该项技术发展过程中的里程碑。 * ZigBee技术介绍 Zigbee自身的技术优势 　　①低功耗。在低耗电待机模式下,2 节5 号干电池可支持1个节点工作6～24个月,甚至更长。这是Zigbee的突出优势。相比较, 蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。 　　②低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10) ,降低了对通信控制器的要求,按预测分析,以8051的8位微控制器测算,全功能的主节点需要32KB代码,子功能节点少至4KB代码,而且Zigbee免协议专利费。 　　③ 低速率。Zigbee工作在20～250 kbps的较低速率,分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps (915 MHz)和20kbps(868 MHz) 的原始数据吞吐率,满足低速率传输数据的应用需求。 　　④近距离。传输范围一般介于10～100 m 之间,在增加RF 发射功率后,亦可增加到1～3 km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更远。 　　⑤短时延。Zigbee 的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15 ms ,节点连接进入网络只需30 ms ,进一步节省了电能。相比较,蓝牙需要3～10 s、WiFi 需要3 s。 　　⑥高容量。Zigbee 可采片状和网状网络结构,由一个主节点管理若干子节点,最多一个主节点可管理254