毕业论文：液压同步顶升控制系统的设计与研究.docVIP

硕 士 学 位 论 文 液压同步顶升控制系统的设计与研究 分类号（中图法） TP273 UDC (DDC)： 620 密级 公 开 论文作者姓名 学号 0930604020 单位 河 海 大 学 论文中文题名 液压同步顶升控制系统的设计与研究 论文中文副题名 无 论文英文题名 Design and Research of Hydraulic Synchronous Lift Control System 论文英文副题名 None 论文语种汉论文摘要语种 汉、英 论文页数 91 论文字数 5.4（万） 论文主题词液压同步顶升控制、电液比例减压阀、灰色预测模糊控制、Matlab、WebAccess 申请学位级别 硕 士 专 业 名 称 控制理论与控制工程 研究方向 计算机测控系统 指导教师姓名 导师单位 河海大学 能源与电气学院 论文答辩日期 2012 年 月 日 Design and Research of Hydraulic Synchronous Lift Control System Dissertation Submitted to Hohai University In Fulfillment of the Requirement For the Degree of Master of Engineering by Zhonghao Li (Institute of Energy and Electrical) Dissertation Supervisor: Associate Professor Guo-fang Lv March, 2012 Nanjing, P.R.China学位论文独创性声明： 摘 要 大型建筑物顶升平移技术作为一种新型的建筑物改造技术，以其施工快捷、经济实惠、效果良好等优点，已在国内外大型建筑物改造工程中得到了广泛的应用，是一项具有广泛应用前景的新型技术。然而普通的顶升技术常常无法保证顶升精度和稳定性，而且工作量大、容易拖延工程时间、影响工作效率，并且容易发生安全隐患。针对这种情况，在分析已有系统的利弊后，本文基于中海油油品1#汽车装车台整体升高改造工程，在利用现代测量理论和技术的基础上，结合同步顶升理论和控制算法，研究了一套液压同步顶升控制的设计方案。 在本文中，首先就建筑物顶升平移技术的国内外发展水平进行了分析、研究，而后针对实际的工程项目提出了一种利用电液比例减压阀+可编程逻辑控制器+组态软件设计的控制系统。然后对各种控制算法进行了介绍，针对控制要求选用了一种灰色预测模糊控制算法作为系统的控制，并且结合电气和机械部分的数学模型，Simulink工具设计控制系统硬件系统和上位机的监控硬件系统主要包括液压系统、电液比例减压阀、PLC控制柜、检测传感器上位机等模块监控包括上位机人机界面PLC控制软件上位机专用的人机交互界面（HMI）采用研华WebAccess7.0版本的网际组态软件作为平台开发，PLC控制软件采用三菱专用编程软件GX-DEVELOPER V8.52E编制了梯形图控制程序；设计了PLC与WebAccess的通讯模块，详述了通信方式及通信协议。 最后，针对本项目中的不足和出现的诸多问题，提出了以后需要进一步提高和研究的方向。 关键词：液压同步顶升控制 电液比例减压阀 灰色预测模糊控制Matlab WebAccess Abstract The technology of lifting and translation of Large buildings is a new type of building reconstruction techniqueith its fast construction, affordable,good effect and other advantages,it has set up a wide range of applications in the large building renovation engineering at home and abroad,and it is a