控制器件 -杨益强 10-12章及背景 11其他执行机构.pptVIP

第11章 其他执行机构 §11.1 其他电动机 §11.2 液压（气动）马达和 膜片式驱动装置 §11.3 电磁式执行机构 §11.4 特殊执行机构 §11.1 其他电动机 11.1.1 直线型直流电动机 §11.1 其他电动机 11.1.2 无刷直流电动机 §11.1 其他电动机 11.1.3 交流同步电动机 §11.1 其他电动机 11.1.3 交流同步电动机 §11.2 液压（气动）马达 和膜片式驱动装置 11.2.1 液压（气动）马达 §11.2 液压（气动）马达 和膜片式驱动装置 11.2.2 膜片式驱动装置 §11.3 电磁式执行机构 11.3.1 电磁铁 §11.3 电磁式执行机构 11.3.3 磁致伸缩驱动器 §11.4 特殊执行机构 11.4.1 压电驱动器 §11.4 特殊执行机构 11.4.2 形状记合金驱动器 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 体积小，适用短行程、轻负载、快速运动。 第11章 其他执行机构 工作原理与步进电动机类似。各相定子绕组切换通电状态的时机，由转子位置传感器（一般用霍尔元件）的测量结果决定。 第11章 其他执行机构 结构特点：采用磁极转子的交流电动机。 第11章 其他执行机构 工作原理：定子旋转磁场带动磁铁转子转动，电磁力矩由定子电磁场与转子磁极之间的失调角决定。 逆运行：交流发电机 应用实例：飞机磁转速表 第11章 其他执行机构 作用：把液体或气体的压力转换成力矩输出。 第11章 其他执行机构 工作原理：液压泵工作的逆过程。 具体内容自学 作用：把膜片的弹性形变转换成力矩和位移。 第11章 其他执行机构 作用：完成主动轴与从动轴的有条件间接连接。 第11章 其他执行机构 11.3.2 电磁离合器 ——自学 磁致伸缩：磁性材料的外形尺寸随外部磁场变化 第11章 其他执行机构 负磁致伸缩：磁性材料在磁化方向的长度随磁场增大而增大。 正磁致伸缩：磁性材料在磁化方向的长度随磁场增大而增大。 作用：控制微小线位移，精度可以到达微米级。 原理：利用压电晶体或压电陶瓷的逆压电效应，控制被控对象的微小位移。 第11章 其他执行机构 激光陀螺腔长控制：检测电路敏感腔长变化，输出电压使压电陶瓷的变形，改变反射镜位置，使腔长不变。 弹性变形：外力消失后，恢复原有形状。 第11章 其他执行机构 形状记忆合金：产生塑性变形后，温度变化到一定数值之上后，恢复到变形前的形状。 塑性变形：外力消失后，留下永久变形。 形状记忆合金驱动器在控制某一物体往返运动，以及机器手动作控制方面，有着较为广泛的应用。 * * 武器装备自动控制技术 国防科技大学自动控制系