电机与变压器 项目式.含习题册 作者 朱志良 _项目四 特种电机 任务2 测速发动机.pptVIP

返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 任务2 认识测速发动机 测速发电机是一种测量转速的信号元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比关系。 项目四 特种电机 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 测速发电机的分类 直流测速发电机 电磁式直流测速发电机、永磁式直流测速发电机。 交流测速发电机 异步测速发电机、同步测速发电机。 霍尔效应测速发电机 项目四 特种电机 任务2 认识测速发动机 一、直流测速发电机结构与原理 1.基本结构 从工作原理与结构看，直流测速发电机主要是一种直流整流子电机，它和直流伺服电动机基本相同，有独立的励磁磁场或永久磁铁作磁场，按电枢结构不同，可分为有槽式电枢、无槽式电枢、空心杯形电枢和圆盘印制绕组电枢等，常用的是有槽式电枢结构。 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同，如图所示。 当励磁绕组产生恒定磁场，旋转的电枢在恒定磁场中切割磁通，便会在电刷之间产生直流电动势： 式中 —电刷间电动势 —电枢磁场 —电枢转速 2.基本工作原理 项目四 特种电机 二、交流测速发电机结构与原理 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 异步测速发电机的定子上有两个空间上互差电角度的绕组，其中一个是励磁绕组, 接恒频恒压的交流电源；另一个与负载（包括接收器、鉴相器、单片机、PLC、数控系统等）相联，称为输出绕组，作为测速发电机的电压输出端。 1.基本结构 小容量测速发电机的励磁绕组和输出绕组都装在外定子槽中，而容量较大的测速发电机则分装在内、外定子中。内定子由硅钢片叠成，目的是减小磁阻。 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 当电机励磁绕组外加恒频恒压的交流电压时，便有励磁电流,产生了与电源同频率的脉振磁势和相应的脉振磁通，磁通在空间按励磁绕组轴线方向（称为直轴 的脉振）。 2.基本工作原理 分析过程： 当n=0，即转子不动时，此磁势只能在空心杯转子中感应出变压器电势。因输出绕组的轴线（称为交轴q)和d 轴空间位置相差90°电角度，显然，无感应电势产生，故输出电压为零。 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 （接上页）在n≠0时，即转子转动时，转子切割直轴磁通 ，因而有切割电势Er,由于直轴磁通 为脉振的，电势Er 亦为交变的，电势Er2、转子电流及磁通 的频率均为励磁电压频率f， 转子切割电势大小为： 式中 C2—— 常数； —— d轴每极磁通的幅值。 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 （接上页）若直轴每极磁通幅值不变，则电势Er与转速n成正比。整个杯型转子可认为是短路绕组， Er必会产生电流Ir，转子中电流产生脉振频率为f的磁势Fr，其空间方向如图所示。该磁势Fr ，可分解为两个空间分量，即直轴分量Frd 和交轴分量Frq，而 影响励磁磁势,使励磁电流发生变化。而Frq 产生了 磁通，该交轴磁通空间位置与输出绕组在轴线方向上一致，它将在输出绕组中感应出频率为f的变压器电势E2 。 即为测速发电机的输出电势。我们有： 异步测速发电机的输出电势，或输出电压。其频率为与转子转速大小无关。 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 三、几种测速发电机的性能及其应用 永磁直流测速发电机 性能特点：励磁采用永久磁钢，无须励磁电源。使用方便、效率高。它是一种速度检测元件，能将机械转速转换为电气信号，其输出的直流电压大小与转速成正比 。 应 用：在自动控制系统中可作测速元件、阻尼元件和解算元件等。 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 空心杯转子异步测速发电机 性能特点：惯量小、能快速动作，输