可编程控制技术及应用（西门子S7-200） 邱俊 项目九.pptVIP

邱俊制作 邱俊制作 * * 8.1 相关知识 8.2 项目实施 8.3 知识拓展 8.4 技能训练 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： * * 8.1 相关知识 PID指令 1．PID算法 * * 8.1 相关知识 PID指令 2. PID控制回路选项 在很多控制系统中，有时只采用一种或两种控制回路。例如，可能只要求比例控制回路或比例和积分控制回路。通过设置常量参数值选择所需的控制回路。 （1）如果不需要积分回路（即在PID计算中无“I”），则应将积分时间Ti设为无限大。由于积分项Mx的初始值，虽然没有积分运算，积分项的数值也可能不为零。 （2）如果不需要微分运算（即在PID计算中无“D”），则应将微分时间Td设定为0.0。 （3）如果不需要比例运算（即在PID计算中无“P”），但需要I或ID控制，则应将增益值Kc指定为0.0。因为Kc是计算积分和微分项公式中的系数，将循环增益设为0.0会导致在积分和微分项计算中使用的循环增益值为1.0。 * * 8.1 相关知识 PID指令 3. PID指令 说明： （1）程序中可使用八条PID指令，分别编号0-7，不能重复使用。 （2）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），SM1.1（溢出，参数表起始地址或指令中指定的PID回路指令号码操作数超出范围）。 （3）PID指令不对参数表输入值进行范围检查。必须保证过程变量和给定值积分项前值和过程变量前值在0.0和1.0之间。 * * 9.2 项目实施 9.2.1 用指令语句编写实现恒压供水水箱的PID控制设计 1. 控制任务 一恒压供水水箱，通过变频器驱动的水泵供水，维持水位在满水位的70%。过程变量PVn为水箱的水位（由水位检测计提供），设定值为70%，PID输出控制变频器，即控制水箱注水调速电机的转速。要求开机后，先手动控制电机，水位上升到70%时，转换到PID自动调节。 * * 9.2 项目实施 9.2.1 用指令语句编写实现恒压供水水箱的PID控制设计 2. PID回路参数表 * * 9.2 项目实施 9.2.1 用指令语句编写实现恒压供水水箱的PID控制设计 3. 程序分析 （1）I/O分配 手动/自动切换开关I0.0 模拟量输入AIW0 模拟量输出AQW0 （2）程序结构 由主程序，子程序，中断程序构成。主程序用来调用初始化子程序，子程序用来建立PID回路初始参数表和设置中断，由于定时采样，所以采用定时中断（中断事件号为10），设置周期时间和采样时间相同（0.1s），并写入SMB34。中断程序用于执行PID运算，I0.0=1时，执行PID运算，本例标准化时采用单极性（取值范围32000）。 * * 9.2 项目实施 9.2.1 用指令语句编写实现恒压供水水箱的PID控制设计 4.程序设计 * * 9.2 项目实施 9.2.1 用指令语句编写实现恒压供水水箱的PID控制设计 4.程序设计 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 1. 控制任务 有一个电炉要求温度控制在一定的范围。电炉的工作原理如下：当设定电炉温度后，S7-200经过PID运算后由模拟量模块232输出一个电压信号送到控制板，控制板根据电压信号（弱电信号）的大小控制电热丝的加热电压（强电）的大小（甚至断开），温度传感器测量电炉的温度，温度信号经过控制板的处理输入到模拟量输入模块EM231，在送到S7-200经过PID运算，如此循环。 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 2. PID回路参数表 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 3. 用指令向导编写控制程序 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 3. 用指令向导编写控制程序 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 3. 用指令向导编写控制程序 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 3. 用指令向导编写控制程序 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 3. 用指令向导编写控制程序 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 3. 用指令向导编写控制程序 * * 9.2 项目实施 9.2.2 用指令向导编写实现电炉温度的PID控制设计 3. 用指令向导编写控制程序 * * 9.2 项