电液伺服阀控制器.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 电液伺服阀控制器 什么是PWM（脉宽调制）驱动 指令信号和三角波比较，指令大于三角波，输出高电平，指令小于三角波输出低电平 使得三极管工作在截止区和饱和区 控制信号 三角波 比较结果， PWM波形 电液伺服阀控制器 PWM的关键参数-占空比 占空比=高电平的时间/周期 电液伺服阀控制器 三极管的工作特性 工作在线性区，电流和电压均比较大，发热大 工作在截止或饱和区，自身功率消耗小因此用PWM信号使得三极管不停的开关，自身功率消耗要比工作在线性区发热量小 电液伺服阀控制器 大功率驱动部件在不同频率开关信号下的特性： A：在低频时，电磁铁能正常开关 B：开关频率到几百Hz时，颤振 C:频率到几千Hz时，和线性电压的效果相同，等于和占空比相同的电压 电液伺服阀控制器 结论： 采用几千Hz的PWM驱动大功率驱动部件和线性电压驱动的效果相同； 芯片自身的发热要低于产生同样效果的线性电压； 电液伺服阀控制器 集成伺服阀控制器原理框图 指令信号 Lvdt解调电路 滑阀阀芯 位置 位置误差控制算法 PWM全桥 驱动 电流采集 电液伺服阀控制器 比例电磁铁开环类 电磁铁只能吸合 涿州安好机电设备有限公司 伺服阀维修基地 电液伺服阀控制器 比例电磁铁开环类 指令信号 电磁铁A PWM半桥 驱动 PWM全桥 驱动 过零比较 电磁铁A 电流采集 电流采集 电液伺服阀控制器 比例电磁铁闭环类 电液伺服阀控制器 比例电磁铁闭环类 指令信号 电磁铁A PWM半桥 驱动 PWM全桥 驱动 过零比较 电磁铁A 电流采集 电流采集 伺服阀阀芯 阀芯位 置反馈 电液伺服阀控制器 EMG 指令信号 颤振电路 滑阀阀芯 位置 压控恒流源电路 谢谢！ 涿州安好机电设备有限公司欢迎各位前来洽谈指导学习！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电液比例阀/伺服阀控制器 涿州安好伺服阀维修基地 电话网址： 主要内容 电液伺服阀的典型应用 电液伺服阀的种类 电液比例阀/伺服阀控制器原理 电液伺服阀的典型应用 航天领域 推力矢量控制系统 控制发动机的摆动从而使得火箭按照一定的轨迹运动 电液伺服阀的典型应用 航空领域 电液伺服阀的典型应用 磨齿机（磨齿轮机） 冲程和展程，冲程采用伺服控制 电液伺服阀的典型应用 磨齿机（磨齿轮机） 冲程和展程，冲程采用伺服控制 涿州安好机电设备有限公司 电液伺服阀的典型应用 应用的抽象 位置反馈控制系统 其他还有力、速度控制系统等 安好伺服阀维修基地 电液伺服阀的典型应用 实现位置反馈控制系统的其他方式 机电方式 气动方式 液压伺服的优势有两点：高频响、大功率 电液伺服阀的典型应用 液压伺服系统的缺点 缺点主要在于伺服阀容易太敏感 电液伺服阀的种类 液压伺服阀的发展主要集中在两个方向上： 提高伺服阀的频响和流量 提高伺服阀的可靠性 电液伺服阀的种类 高频响、大流量伺服阀 三级阀 插装伺服阀 电液伺服阀的种类 提高可靠性的阀 比例阀 射流管伺服阀 电反馈比例伺服阀 电反馈射流管伺服阀 直接驱动伺服阀 EMG伺服阀 绝大部分工作都是取消喷嘴挡板前置级 电液伺服阀的种类 按照前置级的机电转换部件来归纳 力矩马达开环类（喷嘴挡板阀、射流管伺服阀） 比例电磁铁开环类(4WRA等) 力矩马达闭环类（三级阀、射流管阀等） 直线力马达类（DDV633，634） 比例电磁铁闭环类 EMG 电液伺服阀控制器 力矩马达开环类（喷嘴挡板阀、射流管伺服阀） 没有集成在伺服阀上，但系统需要这一部分 压控恒流源，驱动电流在200mA以下 电液伺服阀控制器 力矩马达闭环类（MOOG765，三级阀、射流管阀等） 驱动电流约200mA以下 带lvdt位置传感器 电液伺服阀控制器 LVDT位移传感器的结构和工作原理 次级线圈的电压差为零时在中位，离零位越远，电压差越高； 正负方向相位差180° 电液伺服阀控制器 LVDT的优点： 高频响，对伺服阀动态性能的影响可以忽略 高精度，高分辨率，um级精度 非常适合做电液伺服阀的阀芯位置传感器 电液伺服阀控制器 指令信号 Lvdt解调电路 滑阀阀芯 位置 位置误差控制算法 压控恒流源电路 电液伺服阀控制器 直线力马达类（DDV633，634） 特点：驱动功率比较大，需要最大约2.5A左右的电流 电液伺服阀控制器 传统电液伺服阀的驱动电路-压控恒流源电路 输入电阻Ri 反馈电阻Rf 采样电阻Rs 阀线圈电流=输入电压*Rf/（Rc*Ri） 涿州安好伺服阀维修基地 * * * * * * * * * * * * * * * * * * *