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基于RSSI测距的信标节点 自校正定位算法 ·93· 基于 RSSI测距的信标节点自校正定位算法 高国胜，陈俊杰，李 刚 (东南大学 仪器科学与工程学院，江苏 南京 210096) 摘要：节点定位是无线传感器网络中的重要应用之一。为了有效抑制各种因素对无线传感器节点定位 精度的影响，以三边定位算法为基础，提 出了一种基于误差校正的定位算法。该算法通过测量信标节点 之间的距离，获得信标节点RSSI值测量误差和网络的定位误差，并对误差进行补偿，从而提高整个网络 的定位精度。实验结果显示，该算法能明显提高定位精度和稳定性，具有普遍应用意义。 关键词：无线传感器网络；定位；信标节点；RSSI；自校正 中图分类号：TP919．2；TP212．6 文献标识码 ：A 文章编号：1000—8829(2009)08—0093—05 BeaconNodeSelf-TuningLocalizationAlgorithm BasedonRSSI GAOGuo—sheng，CHENJun-jie，LIGang (SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Localizationofnodesisanimportantapplicationofwirelesssensornetworks．Inordertosuppressef- fectivelytheeffectsofmanifoldfactorstoWSNnodelocalizationprecision，alocalizationalgorithm basedoner- rorcorrectionisprovided．Errors ofRSSImeasurementandnetworklocationcallbegotbymeasuringthedis— tancebetweenbeaconnodes，thusthepositioningaccuracyofentirenetworkcanbeimprovedbyerrorcompen· sation．Testsshow thatthisalgorithm hastheadvantageofprecisionandstabilization，canbeappliedtomany applications． Keywords：wirelesssensornetworks；localization；beaconnode；RSSI；self-tuning 无线传感器网络(wirelesssensornetworks)由部署 的[卜 。 在监测区域 内大量的廉价小型或微型传感器节点组 根据定位过程中是否需要测量节点之间的距离， 成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网 可以把定位算法分为：基于距离的(range—based)定位 络系统。其 目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖 算法和与距离无关的(range—free)定位算法 J。前者 区域中感知对象的信息，并发送给观察者。随着通信 需要测量节点之间的绝对距离或方位，并利用节点间 技术、嵌入式计算技术、微处理技术和传感技术的飞速 的实际距离来计算未知节点的位置。使用的定位算法 发展与13益成熟，无线传感器网络开始受到广泛关注， 有三边测量、三角测量或最大似然估计等定位算法，常 作为其支撑技术之一的节点定位技术也在不断进步 用的测距技术有RSSI，TOA，TDOA和AOA等；后者则 中。节点定位在传感器网络中具有重要作用，没有节 不需要测量节点之间的距离和角度信息，算法根据网 点或事件位置信息的传感器网络有时是毫无意义 络连通性等信息来实现节点定位 娟J。通常将 RSSI