2014年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项规程.docVIP

2014年全国职业院校技能大赛 “机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：Z-003 赛项名称：机器人技术应用 英语翻译：Robot technique and application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：加工制造类 二、竞赛目的 通过技能大赛,展示参赛选手调整、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升中职学校专业教师的指导水平。 三、竞赛内容与时间 （一）竞赛内容 比赛总时间为5个小时。整个比赛包括3个阶段： 1.机器人的装配编程阶段 本阶段分为2个部分，总时间3.5小时。 （1）参赛队员在规定的时间内在各自安装赛位，组装机器人除底盘外的其余机构。 ①按照机械装配图组装机器人设备 主要装配任务是： 槽轮回转机构装配 B.丝杠升降机构装配 C.同步带平移机构装配 D.双曲线槽轮手爪机构装配 E.总装 ②按照电路图连接机器人电路 主要装配任务是： A.电机线走线 B.传感器安装、走线 C.电路板走线 D.压线端子、穿线号 E.接线 F.电缆拖链安装 （2）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。 参赛队机器人装配编程完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，功能测试完毕，裁判记录装配编程总时间，以后，参赛队不允许再进行任何装配工作。参赛队可以提前向裁判申请装配编程结束，并进行功能测试。 比赛第一阶段期间，裁判检查记录每个参赛队在机器人装配中的技术操作是否符合规范，装配编程完成后记录各参赛队的装配编程时间，详细检查最后的装配质量，对每个队的装配工艺打分，对机器人进行功能测试，对功能测试结果打分。 2.机器人试运行阶段 （1）此阶段由裁判根据参赛队结束比赛第一阶段的先后顺序（同时结束第一阶段比赛的，则按照各队的赛位号顺序）依次安排参赛队进入机器人运行场地调试机器人运行程序。 （2）比赛场馆内共有6-8块机器人运行场地，每个场地安排7支左右参赛队，每个参赛队使用与自己的赛位号对应的场地。 （3）本阶段时间为60分钟，时间到必须停止程序调试，转入任务运行；参赛队也可以提前结束程序调试，向裁判申请进行任务运行。 （4）本阶段，参赛队不允许再进行任何装配工作，若机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理，但会适当扣分。 3.机器人任务运行阶段 此阶段，机器人在比赛场地上完成赛题要求的任务，主要有以下工作： （1）让机器人从出发区启动运行。 （2）机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件。 （3）沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,按照指定方式向工位上摆放指定编号的工件。 （4）机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定编号工件。 （5）依此类推,直到指定工位上都有相应工件摆放。 （6）机器人对已经摆放在工位上的工件重新布局。 （7）机器人在每个工位上需要摆放的工件编号和摆放形式在赛题中规定。 （8）机器人继续运行直至任务完成后回到终点区停止。 （9）机器人每完成赛题规定的一项任务，裁判记录其得分情况。 （10）本阶段比赛时间为30分钟，时间到，比赛结束，机器人停止运行。 （11）机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外；机器人在场内运行时，未经裁判允许，参赛队员不得进入场内。 （12）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。 （13）当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人出发区，并尽快启动。 （14）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，工件状态可保持不变，也可将工件全部放回工件存放台，恢复至比赛开始状态；若重试时将工件全部恢复至比赛开始状态，则任务运行分从0开始重新计算。 （15）参赛队正确完成了赛题所规定的全部任务，可以提前结束比赛，裁判记录下其所用的任务运行时间。 （二）竞赛日程 本赛项比赛时间安排在2014年6月中旬，竞赛分3天进行。 第一天：上午：各参赛队、裁判办理报到手续； 下午：各参赛队继续办理报到手续，参赛队熟悉场地；裁判熟悉场地； 晚上：召开领队会议； 第二天：参赛队比赛 上午：参赛队在赛位上统一组装调试；（提前结束装配编程阶段的队伍经裁判允许，可以提前在机器人运行场地上进行试运行和正式