大学物理 少学时 第3版 教学课件 张宇 第03章 刚体定轴转动02 角动量守恒.pdfVIP

第三章 刚体的定轴转动 3.1 刚体的运动 3.2 刚体的定轴转动定律 3.3 刚体定轴转动动能定理 3.4 角动量守恒定律 1 §3.3 刚体定轴转动动能定理 一、力矩作功  v i   F 当刚体在外力作用下作 Fiτ i 定轴转动时，考虑质元∆m i  dr  i ∆m r  i i   dA F =⋅dr F ds r i i i iτ i oo xx F r dθ M dθ iτ i i dθ dA dA M dθ Mdθ ∑ ∑ i i i i θ 2   力矩的功 A Mdθ dA M =⋅dθ ∫θ 1 2 二、转动动能  v i  E 1 =∆m v2