单片机系统设计与应用实例 教学课件 韩志军 主编 第四章.pdfVIP

第四章 第一节 MSC-51单片机中断系统 第二节 MCS-51单片机定时器/计数器 第三节 定时器/计数器的工作方式 第四节 定时器/计数器应用 第一节 MSC-51单片机中断系统 中断的基本概念  日常生活中断的例子 单片机中的中断概念  中断技术的优点  什么是中断，我们从生活中的例子引入。  看书的例子：你正在看书，突然电话铃响了，。  中断就是正常的工作被外部事件打断了。 日常生活中的中断 仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习计算机中的 中断也很有好处。  1、什么可以引起中断？生活中有很多事件可以引起中断： 有人按了门铃，电话铃响了，你的闹钟铃响了，你烧的 水开了,你内急了等等诸如此类的事件，我们把可以引 起中断的事件称之为中断源。计算机中也有一些可以引 起中断的事件，像MCU51单片机就有5个中断源。 2、中断的嵌套与优先级处理：  设想一下，我们正在看书，电话铃突然响了，同时又 有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正在等一个很 重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正 在等一个很重要的客人，则可能就不会去理会电话了。 如果不是这两者（即不等电话，也不等人上门）你可能 会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级问 题。优先级问题不仅仅发生在两个或以上的中断同时产 生的情况，也发生在一个中断已经产生，又有一个中断 产生的情况。如你正在接电话，有人按门铃的情况，或 你正在开门与人交谈，又有电话铃了的情况。考虑一下 我们会怎么办吧。 3 、中断的响应过程：  （看书的例子）当有事件产生，进入中断之前我们必须 先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页 的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们 还要来继续看书）。  （接电话的例子）电话铃响了我们要到放电话的地方去， 门铃响了，我们要到门那边去，也就是说，不同的中断， 我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的， 这也和计算机中的中断类似，如51MCU 的5个中断源都 有各自的中断入口地址，当某个中断源产生中断时， CPU响应中断便到相应的中断入口地址执行程序。  计算机中的中断  计算机中的中断  计算机执行正常程序时，系统出现某些急需处理的异常 情况和特殊请求，CPU暂时中止现在正在执行的的指令， 转去对随机发生的更紧迫事件处理；处理完后，CPU会 自动返回原来的程序继续执行。  就如：你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本， 去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继 续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正 常的工作过程被外部的事件打断了。 计算机中的中断  中断是指由于某种随机事件的发生， 计算机暂停现行程序的运行，转去 执行另一程序，以处理发生的事件， 处理完毕后又自动返回原来的程序 继续运行。 将能引起中断的事件称为中断源。 CPU现行运行的程序称为主程序。 处理随机事件的程序称为中断服务 子程序。 中断技术的优点 分时操作  ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理  ——CPU及时处理随机事件 故障处理  —— 电源掉电、存储出错、运算溢出 MCS-51中断系统 中断源 中断标志 中断允许 中断优先级 MCS-51 中断系统结构 中断寄存器 MCS-51的中断系统——中断源 8051单片机有5