SIMOTION间通过PROFIBUDDP通讯来实现分布式齿轮同步操作13693190688.pdf

SIMOTION 系统中IM174 接口模块的使用 摘 要 本文对IM174 接口模块及在SIMOTION 系统中的应用进行了介绍。 关键词 IM174 SIMOTION Key Words IM174 SIMOTION IADT Service Support 28 目 录 1 IM174 概述4 2 IM174 的接口4 2.1 X2 驱动接口5 2.1.1 模拟量接口6 2.1.2 步进电机的接口7 2.2 编码器接口X3, X4, X5, X6 8 2.3 数字量输入X11 9 2.5 数字量输出X11 10 2.6 LED显示 11 2.7 DP 地址的设置 12 3 IM174 的设置 12 3.1 使用IM174 时的注意事项和软硬件要求 12 3.2 IM174 的组态步骤 13 4 IM174 的应用 19 4.2 测量输入功能25 IADT Service Support 28 1 IM174 概述 1.1 应用范围 在SIMATIC 或者SIMOTION 的运动控制系统中，为了连接模拟量接口或者步进电机接 口的驱动设备，要用到IM174 接口模块。 1.2 工作机制 IM174 接口模块做为DP 的从站，最多可以连接四个轴。IM174 通过PROFIDrive 协议 （标准报文3 ）与运动控制器通讯。控制器计算出速度设定值传送到IM174， IM174 根据设 置将设定值转换为模拟量或步进电机的给定信号，同时IM174 把实际值传送给控制器。每个 轴可以连接一个TTL 编码器或者SSI 编码器作为位置反馈信号，也可以不带编码器。 2 IM174 的接口 IM174 的接口如图1 所示。 图1 IM174 的接口 号码 名称 作用 1 ON/EXCH/TEMP/RDY 诊断用LED 显示 2 BUS ADDRESS DIP 开关，设置DP 地址 3 24 VDC 外部电源供电 4 X 1 PROFIBUS 接口 IADT Service Support 28 5 X2 ±10 VDC 模拟量或步进电机接口输出，轴 1 – 4 6 X3 轴1 编码器接口 7 X4 轴2 编码器接口 8 X5 轴3 编码器接口 9 X6 轴4 编码器接口 10 X 11 数字量输出接口 11 X 11 数字量输入接口 12 数字量输入输出的LED 显示 表1 IM174 的接口 2.1 X2 驱动接口 X2 接口包含了模拟量和步进电机的驱动接口以及使能信号等。端子的定义如表2 。 端子号 标识 类型 功能 1 SW1 AO 轴1 的模拟量设定值 (±10 V) 2 BS2 AO 轴2 的模拟量设定值参考点 3