SEMI-PHYSICAL+SIMULATION+FOR+A+PILOTLESS+PLANE.pdfVIP

第 18 卷　第2 期 航　空　学　报 Vol. 18 No. 2 1997 年　　 3 月　　　ACTA AERONAU TICA ET A STR ONAUTI CA SINICA 　　　 M ar. 1997 董居忠　康风举 ( 西北工业大学306 教研室, 西安, 7 10072) - SEM I PH YSI CAL SIMULATI ON FOR A PILOTLE SS PLANE Dong Juzhong, 　Kang F engju ( 306, , ø , 710072) F aculty Northwe tern P olytechnical Univer ity Xi an 在以VAXlab 计算机为主机的 型通用动力学半实物仿真系统上对无人驾驶飞机的 运动进行了半实物实时仿真。讨论了无人驾驶飞机运动的仿真模型和实时积分算法, 给出了气 动系数的实时插值计算方法。结果表明, 该仿真系统结构合理可靠, 并且容易编程, 采用的运动 模型和仿真算法也完全满足仿真要求, 达到了预期目的。 半实物仿真　无人驾驶飞机　仿真系统 249. 1 V 　 - - Ab str act Semi phy ical r eal time imulation for a pilotle plane i made on a mall and univer- al emi-phy ical dynamic imulat ion y t em. T he imulat ion model of the pilotle plane and real-time integer algorit hm ar e di cu ed, and a r eal tim e interpolation calculation method of the . aer odynamic coefficient i pr e ented The re ult how that the imulation y tem i rea on- able, r eliable and ea y to progr am, and that t he mathemat ic model and imulation algorithm al o complet ely ati fy t he r equir ement of t he imulation for the pilotle plane . K ey wor d s　 emi-phy ical imulation, pilot le air cr aft , imulat ion y tem 飞机的运动是纵横向交链的非线性方程, 限于条件, 以前该无人飞机在计算飞机性能进 行设计时, 只分析纵向运动, 而且对控制系统参数没有提出要求( 如提供的飞机最大速度, 是 在特定的条件下得到的) ; 而自动驾驶仪设计时, 只从稳定的角度去选定参数, 很难保证此参 数能使飞机飞出最佳性能。半实物仿真可以将自动驾驶仪加入仿真系统中, 在实验室条件下 模拟无人驾驶飞机的飞行, 它具有实验条件的可控性, 实验过程的可重复性与无破坏性, 便 于采集实验数据, 经济、省时、安全, 因此可以大大减少为改进设计而进行的实验飞行的次 [ 1] 数, 从而节省研制经费, 缩短研制周期 。仿真目的: ¹ 研究为保证飞机性能的控制系统参 数的选取; º 研究飞机参数( 如重心) 变化时, 控制系统参数的适应能力及飞机性能的变化。 1　半实物仿真系统的硬件及软件构成