MATLABSIMULINK实用教程 教学课件 张化光 刘鑫蕊 孙秋野 第8章MATLAB应用程序.pdf

MATLAB/SIMULINK 实用教程 MATLAB/SIMULINK 实用教程 张化光 孙秋野 刘鑫蕊 编著 第8章MATLAB 应用程序 第8章MATLAB应用程序 8.1 悬吊式起重机动力学仿真 8.2 模糊控制程序 8.3 使用MATLAB统计数据 8.4 基于MATLAB的图像平滑 8.5 一种基于肤色分割和匹配的人脸识别 8.6 非线性二联机系统的跟踪控制 8.7 小 结 MATLAB在经典控制理论、智能控制（包括 模糊控制，神经网络控制，混沌控制等）、图 像处理和模式识别等方面都有应用广泛。 本章介绍了六个有代表性的基于MATLAB的 应用程序，希望能让读者对这些内容有一定的 了解。 8.1 悬吊式起重机动力学仿真 8.1 悬吊式起重机动力学仿真 悬吊式起重机的动力学方程是一个非线性 方程，这里使用SIMULINK搭建这一复杂的非线 性方程，能够简单有效地得到悬吊式起重机方 程的动力学特性。 8.1.1 悬吊式起重机动力学方程 图8-1 悬吊式起重机结构简图 图8-1 悬吊式起重机结构简图 8.1.2 悬吊式起重机动力学SIMULINK建模 0 1 1 k1 s s F G1 xdot x Scope s1 c c lmp G3 cos cos3 P3 s2 1 1