数控原理与系统 教学课件 郑晓峰 第3、4章.pdfVIP

数控原理与系统 主编 郑晓峰 第三章　插补原理与刀具补偿原理 第一节　概　　述 第二节　逐点比较法 第一节拍——偏差判别。判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离 情况，并以此决定刀具进给方向。 第二节拍——坐标进给。根据偏差判别结果，控制刀具沿工件轮廓 向减小偏差的方向进给一步。 第三节拍——偏差计算。刀具进给一步后，计算刀具新的位置与工 件轮廓之间的偏差,作为下一步偏差判别的依据。 第四节拍——终点判别。刀具每进给一步均要判别刀具是否到达被 加工工件轮廓的终点，若到达则插补结束，否则继续循环，直至终 点。 第三节　数字积分法 第三章　插补原理与刀具补偿原理 第四节　数据采样插补法 第五节　刀具补偿原理 第一节　概　　述 一、脉冲增量插补 二、数据采样插补 一、脉冲增量插补 •运动，从而加工出一定形状零件轮廓的脉冲增量插补 （又称基准脉冲插补）就是通过向各个运动轴分配脉冲， 控制机床坐标轴作相互协调的算法。 二、数据采样插补 •数据采样插补就是使用一系列首尾相连的微小 直线段来逼近给定曲线，由于这些微小直线段是 根据编程的进给速度，按系统给定的时间间隔来 进行分割的，所以又称为“时间分割法”插补。 第二节　逐点比较法 图3-1　逐点比较法 工作流程图 第二节　逐点比较法 第一节拍——偏差判别。判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离 情况，并以此决定刀具进给方向。 第二节拍——坐标进给。根据偏差判别结果，控制刀具沿工件轮廓向减小偏 差的方向进给一步。 第三节拍——偏差计算。刀具进给一步后，计算刀具新的位置与工件轮廓之 间的偏差,作为下一步偏差判别的依据。 第四节拍——终点判别。刀具每进给一步均要判别刀具是否到达被加工工件 轮廓的终点，若到达则插补结束，否则继续循环，直至终点。 一、逐点比较法第一象限直线插补 二、逐点比较法第一象限逆圆插补 三、象限处理 四、逐点比较法进给速度 一、逐点比较法第一象限直线插补 1.基本原理 图3-2　刀具与直线之间的位置关系 一、逐点比较法第一象限直线插补 图3-3　直线插补轨迹 一、逐点比较法第一象限直线插补 图3-4　直线插补实例 一、逐点比较法第一象限直线插补 表3-1　直线插补运算过程 一、逐点比较法第一象限直线插补 2.硬件实现 图3-5　逐点比较法直线插补硬件逻辑框图 一、逐点比较法第一象限直线插补 图3-6　逐点比较法直线插补软件流程图 3.软件实现 二、逐点比较法第一象限逆圆插补 1.基本原理 图3-7　刀具与圆弧之间的位置关系 二、逐点比较法第一象限逆圆插补 表3-2　第一象限逆圆弧插补运算过程 2.软件实现 二、逐点比较法第一象限逆圆插补 图　逆圆弧插补实例