基于红外线遥控小汽车设计.docVIP

2013届本科毕业论文 基于红外线遥控小汽车设计 院 （系） 名 称 物理与电子信息学院（小三号黑体） 专 业 名 称 物理学（小三号黑体） 学 生 姓 名 张三丰（小三号黑体） 学 号 090514111（小三号Times New Roman） 指 导 教 师 何大壮教授（小三号黑体） 完 成 时 间 2013年5月8日（小三号黑体） 目录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 概述 1 1.1引言 1 1.2单片机的概要 1 1.3 红外遥控系统概述 2 第2章方案论证与比较 6 2.1红外遥控与无线电遥控的对比 6 2.2遥控电路的选择 6 2.3总控电路的选择 8 2.4系统原理框图 11 第3章 硬件电路设计与参数选取 13 3.1 多路红外遥控发射电路设计 13 3.2 超声波发射、接收电路 13 3.3 电源电路的设计 14 3.4 电动机驱动电路的设计 14 3.5显示、键盘电路的设计 15 3.6 稳压、报警、复位电路 18 第4章 单片机软件的设计与分析 20 4.1时钟程序设计 20 4.2超声波发射/接收程序设计 32 4.3键盘扫描程序的设计 34 结论 37 致 谢 38 参考文献 39 附录A：电路原理图 40 附录B：电路PCB图 41 摘 要 本论文采用AT89C5单片机控制，介绍了红外线遥控发射、接收系统的原理，给出用89C51作为遥控接收系统解码器方法发射、接收的原理图串行口的发送程序、接收程序、定时中断程序的流程过程，利用串行口遥控编码及其校验功能，防止其它遥控码的干扰，提高产品的可靠性。关键词：单片机；红外遥控；； This paper USES AT89C51 single chip microcomputer control, intelligent toy car using simple television remote control system for the car using infrared signal transmission device, receiving module SM3800 signals and decoding process, using 8051 microcontroller of car for forward, backward, left turn, turn right. Also can realize the function of decoding of redundant keys. Introduces the infrared remote transmitting and receiving system, with the principle of 89C51 as remote access system to realize infrared signal reception codec, emission, and the method of transmitting and receiving the principle diagram and serial program, receive send the program, the program flow interruption, using serial code and calibration function, prevent other remote code to enhance the reliability of the product. Keywords: SCM 8051, Infrared remote, Encoding/decoding, 第1章 概述 引言 单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。单片机的最明显的优势，就是可以嵌入到各种仪器、设备中。这一点是巨型机和网络不可能做到的。单片机在内部已集成了越来越多的部件，这些部件包括一般常用的电路，例如：定时器，比较器，A/D转换器，D /A转换器，串行通信接口，Watchdog电路，LCD控制器等。电子技术的应用，将玩具的趣味性、科学性、艺术性和实用性很好地结合起来，不仅可使游戏者玩起来感到有趣，还可以激发其科学兴趣、开发儿童智力。现今，大多数玩具发展成为会笑、会哭、会说、会动、会唱的引人入胜的电子类玩具。电子技术的应用程度日益加深，电子玩具也日新