机电一体化课程设计___金属切削机床.docVIP

摘 要 车床是机械加工中最广泛的金属切削机床，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面、螺纹、螺杆及车削定型表面等。现代生产机械多采用机械、电气、液压、气动结合的控制技术。其中电气控制技术起联接中枢作用，应用最为广泛。电气控制系统是生产机械设备的重要组成部分，是保证J机械设备按生产工艺要求，完成各种运动状态与协调工作，并保证机械设备安全可靠工作以及实现操作自动化。本设计的主要任务是根据车床的工作情况确定电气设计的技术条件、电力拖动形式的选择、电动机的选择及其他电器元件、电气控制原理图，绘制机电设备的位置图和接线图，最后按要求写出设计报告，绘出设计图样。?????? 关键词：车床，电气控制，电器元件，电路图。 引 言 组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件的一种高效的专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方法，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。 本设计将液压系统与电气系统相结合，实现孔加工组合机床自动连续控制，有效的提高了生产效率和准确度。实现了机电一体化。 1. 课程设计目的 课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基础知识、基本原理和基本方法，以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 1．1 机床电气传动的特点及控制要求 设计一台专用孔加工组合机床工作进给液压系统和电气控制线路。此系统控制电路应完成：夹紧-快进—工进—快退—松开的工作循环，其液压系统原理图如下所示： 根据要求选择电动机M 的型号为Y100L1-4,其额定功率为2.2KW，额定转速1430r/min。机床电气控制原理主要是通过改变电磁铁YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6的通电状态，从而改变液压油的进出方向，实现液压缸的不同工作状态。其液压缸的动作循环主要是挡铁压住行程开关，改变中间继电器的通电顺序，以改变电磁铁的状态，是液压系统实现工作自动循环。 2.电气控制线路设计 2.1主电路设计 根据电气传动的要求，由接触器KM控制电动机。机床三相电源引入开关Q引入，电动机采用过载保护，有热继电器KR实现，其短路保护由熔断器FU1实现，如图所示： 2.2控制电路设计 液压系统的夹紧 　　本设计电磁铁采用直流电源24V,液压泵电动机启动后，把转换开关S放在 “1”的位置，按动按钮SB1，中间继电器K1得电，并自锁。其动合触点使Ｋ１得电，二位四通电磁换向阀７左移，实现夹紧。 液压系统的快速进给 　　压下行程开关ＳＴ２，中间继电器Ｋ２得电，并自锁，其动合触电Ｋ２得点，ＹＡ２和ＹＡ４得点，三位四通电磁换向阀２左移，二位二通电磁换向阀３左移，实现快速进给。 液压系统的工作进给 　　压下行程开关ＳＴ３，中间继电器Ｋ３得电并自锁，其动合触点Ｋ３得电，ＹＡ５得电，动断触点Ｋ５断电，ＹＡ２和ＹＡ５得电，ＹＡ３和ＹＡ４断电，二位二通电磁换向阀６右移，二位二通电磁换向阀３右移，流经调速阀，完成工进。 液压缸的快速退回 压下行程开关ＳＴ４，中间继电器Ｋ４得电，并自锁，其动合触点Ｋ４得电，ＹＡ３得电，其动合触点Ｋ３得电，三位四通电磁换向阀２右移，二位二通电磁换向阀３左移，完成快退。 液压系统的松开 压下行程开关ＳＴ１，中间继电器Ｋ５得电，并自锁，其触点闭合，ＹＡ１，ＹＡ２，ＹＡ２，ＹＡ４，ＹＡ５，ＹＡ６不得电，三位四通电磁换向阀２中位，二位二通电磁换向阀３右位，位二通电磁换向阀６左位，位四通电磁换向阀７右移，完成松开。 2.3综合分析 　　本设计电磁铁采用直流电源24V,液压泵电动机启动后，把转换开关S放在 “1”的位置，按动按钮SB1，中间继电器K1得电，并自锁。其动合触点使Ｋ１得电，二位四通电磁换向阀７左移，实现夹紧。 压下行程开关ＳＴ２，中间继电器Ｋ２得电，并自锁，其动合触电Ｋ２得点，ＹＡ２和ＹＡ４得点，三位四通电磁换向阀２左移，二位二通电磁换向阀３左移，实现快速进给。当压下行程开关ＳＴ３，中间继电器Ｋ３得电并自锁，其动合触点Ｋ３得电，ＹＡ５得电，动断触点Ｋ５断电，ＹＡ２和ＹＡ５得电，ＹＡ３和ＹＡ４断电，二位二通电磁换向阀６右移，二位二通电磁换向阀３右移，流经调速阀，完成工进。当压下行程开关ＳＴ４，中间继电器Ｋ４得电，并自锁，其动合触点Ｋ４得电，ＹＡ３得电，其动合触点Ｋ３得电，三位四通电磁换向阀２右移，二位二通电磁换向阀３左移，完成快退。当压下行程开关ＳＴ１，中间继电器Ｋ５得电，并自锁，其触点闭合，ＹＡ１，ＹＡ２，ＹＡ