《测量GPS》.ppt

GPS测量原理及其应用 2006.10 河北石家庄 魏 超 伪距定位原理 基本的导航点位能够按后方交会的方式计算出来。 卫星相当于处在运动“轨道上的控制点”。 采用与时间相关的至每颗卫星的码观测向量。 差分 GPS 初始整周未知数（模糊度） 用于载波相位观测值数据处理的初始整周未知数必须精确加以确定。 初始整周未知数的解算 初始整周未知数的解算效果如下图所示： 请注意：一旦初始整周未知数的值被解出，测量成果的精度将不再随着观测时间的增加而显著得到提高。 观测星座的几何图形强度 地球参考曲面的基本特征 椭球面 严格的数学模型加以定义 简单的几何曲面 用两个参数进行描述 无法直接用常规仪器加以确定 大地水准面 根据物理意义定义的曲面 曲面的形状极其复杂 需要无穷个参数才能进行确切描述 能够用常规仪器直接加以测定 正高与大地高 WGS 84 坐标系统 GPS及其它无线电定位新技术 RTK技术： 正在全球广泛推广应用，并逐步取代传统的静态定位和其它测量技术 基于现代舞嫌数据通信的综合性参考站网 网络GPS： 实时测量的距离将逐步提高到100-150km 基线解算的精度将达到5mm+0.5ppm 数据传输主要依靠通信卫星、移动通信和因特网通信技术 噪声定位技术： 广泛利用坐标精确已知的固定信号发射台，系统投资低廉 目前精度在30-50m左右，未来可望达到米级水平 可以在GPS信号盲区中进行定位 综合定位技术： 综合利用GPS\GLONASS\GNSS\北斗等各种卫星和无线电信号源 瞬时定位精度为5mm-1cm 可广泛应用于城市等障碍物密集区 GPS定位技术的应用 传统测量定位领域 科学研究领域 生命安全保障系统 新的技术应用领域 大众消费领域 GPS定位技术的应用 传统测量定位领域 大地控制测量与加密控制测量 地物与地形测量 工程施工定位与放样 桥梁、大坝、矿区沉陷和建筑物变形监测 库容与水下地形测量 GIS空间数据信息的采集…… GPS定位技术的应用 2. 科学研究领域 火山、地震和大陆板块漂移的监测 滑坡、岩崩、冰川、泥石流……状态监测 大气水汽监测与精密气象预报 电离层、地磁和太阳风暴的监测 GPS定位技术的应用 3. 生命安全保障系统 空中民航交通管制与进近着落系统 水面交通工具的避撞自动识别系统 地面交通工具的避撞自动识别系统 GPS定位技术的应用 4. 新的技术应用领域 精密农业与节水农业 地面机械设备的自动引导 ……………… GPS定位技术的应用 5. 大众消费领域 旅游、登山、探险、摄影 幼儿、智障和高龄人群的保护 陌生人的约会、寻址 ……信息社会的生活必需品！ 03/05/99 30 40 50 GPS基础知识 什么是GPS？ 全称Navigation by Satellite Timing And Ranging Global Positioning System G—Global P—Positioning S—System GPS—Global Positioning System 全球定位系统 为什么要学习GPS定位技术？ 不需要彼此通视 测线长度不受限制 不分白天黑夜，每天 24 小时都可以工作 不分晴天下雨有雾还是扬尘，全天候服务 全自动，无人差