《基于Pro%2fENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析》.pdfVIP

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2015-11-08 发布于河南
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《基于Pro%2fENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析》.pdf

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《基于Pro%2fENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析》.pdf

第30卷第4期中南林业科技大学学报 V01．30No．4 JournalofCentralSouth of 2010年4月 UniversityForestryTechnologyApr．2010 及运动仿真分析蔡颂。李立君，高自成二， (中南林业科技大学机电工程学院，湖南长沙410004) 摘要：对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析．采用主流CAD软件Pro／Engineer对采摘臂进行三维实体建模；通过Pro／Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析。检验零部件之间是否十涉，得H{采摘臂的运动轨迹以及其运动包络线；依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂i维模型，为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据。关键词：坚果采摘机；运动仿真与分析；三维建模；机械设计；坚果采摘臂中图分类号：THll2；TH693．9文献标志码：A 文章编号：1673—923X(2010)04--0139一05 on andsimulationoffruit arm Studydesign picking ‘ onPro／ENGINEER based CAI Song。LILi—jun。GAOZi—cheng of South (SchoolElectromechanical of and Engineering，CentralUniversityForestry 411000，Hunan，China) Technology。Changsha 3-dimentionalsold ofnut armofnut machinewasbuilt meansof Abstract：The modelingpicking plucking upby motion for was CADsoftware the simulationthe arm Pro／Engineer．WithPro／Engineer，3-D designedplucking westudiedifthereexistedinterferenceeffects its andobtainedthemotion and made。and amongparts trajectory ofmotion totheresultofsimulationand structuresizeofthe envelopecurves．According analysis·the picking was and