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第三章 采煤机械 第一节 概 述 一、采煤机械的定义及对其要求 1.采煤机械的定义 1)机械设备 2 )完成落煤和装煤工序 3 )回采工作面 2 .对采煤机械的要求 1)依据 回采工作面地质条件和回采工艺的需求 2 )基本要求 高产、高效、经济、安全、可靠。 3 )具体要求 (1)满足(工作面)产量要求; (2 )具有碎落和装煤(、自开切口、自动调高、调斜)功能;能耗 低、块煤率高、煤尘少; (3 )能实现无级调速和自动调速,以适应煤质硬度的变化; (4 )具有防爆性能,具有过载、漏电、过压、超温、瓦斯超限等多 项保护功能。 (5 )应有可靠的防滑和制动装置、喷雾降尘装置、拖缆装置等,以 防止机器下滑和改善工作环境。 (6 )对现代采煤机械还应模块化设计,采用积木式组合。无线电遥 控,带记忆、工况显示、故障诊断、瓦斯预警等功能。 (7 )具有足够的强度和高可靠性,以满足矿井集约化生产和高产高 效的要求。 (8 )操作方便,便于井下运输、拆装与维修。 二、采煤机械的类型 滚筒采煤机、刨煤机、连续采煤机、螺旋采煤机等 1.滚筒采煤机 ——能适应较复杂的顶底板地质条件,调高范围大,因而得到广泛 的应用 2 .刨煤机——刨煤机对煤层地质条件要求较严,在煤质松软,顶底板条件好 时的薄煤层应优先采用刨煤机 3.连续采煤机——房柱式(短壁)采煤法的主要设备,用于采煤和快速掘进 4 .螺旋采煤机等各种类型。 三、机械化采煤工作面及工作方式——滚筒式采煤机 1.机械化采煤工作面的类型 1)普采工作面(简称普采) —— 支护设备采用单体金 属摩擦支柱; 2 )高档普采工作面(简称高档普采) ——采用单体液压 支柱; 3 )综合机械化采煤工作面(简称综采) ——采用液压支 架。 2 .机械化采煤工作面设备布置 图3-1 机械化采煤工作面 1-滚筒采煤机;2-刮板输送机;3-金属支柱或单体液压支柱; 4-液压支架;5-转载 3.采煤机进刀方式 采煤机进刀方式,也就是自开切口的方法,目前在工作面两端或 中部采用斜切法(又称半工作面法)。图3-2所示为中部斜切进刀示 意图。其操作过程为: 图3-2 中部斜切进刀示意图 (1)开始时工作面是直的,刮板输送机在工作面中部弯曲(图3-2a ), 采煤机在工作面回风巷将滚筒2升起,待滚筒1割完残留煤后快速下行 到工作面中部,装净上一刀留下的浮煤,并逐步使滚筒斜切入煤壁 (图3-2a 中虚线),转入正常截割,直到工作面运输巷;再翻转弧形 挡板,将滚筒2下降割完残留煤后,同时将上部输送机推直。此时, 工作面是弯的,输送机是直的(图3-2b )。 (2 )将滚筒1升起,采煤机上行割掉残留煤后快速移到工作面中部(图 3-2b 中虚线),转至正常截割,直到工作面回风巷;再翻转弧形挡板, 并将滚筒1下降,即完成了一次进刀。将下部输送机前移成图3-2c所 示状态,即又恢复到工作面是直的、输送机是弯的位置。 (3 )将滚筒2上升,采煤机快速移至工作面中部,又开始新的斜切进刀, 重复上述过程。 四、采煤机械的发展 (一)国内外采煤机械发展简介(自阅) (二)采煤机械发展方向 向大功率、大采高、大截深,强力型、电牵引,多电动机、横向 布置,快速行走,带状态检测和故障诊断,高可靠性和机电一体化方 向发展。 __利用煤岩识别技术,自动调节滚筒截割高度。 __利用交流变频电牵引技术,自动调节行走速度(又称牵引速 度)。 __利用电液控制技术和红外技术,自动推移液压支架和工作面 输送机。 __顺槽集中控制站与采煤机、液压支架、输送机、顺槽设备及 地面调度室的双向远程通讯及对采煤机等工作面设备的远程集中控制。 使之达到高产、高效、安全、集约型、信息化的现代化矿井,逐步实 现无人工作面。 煤矿综采视频1 煤矿综采视频2 薄煤层采煤视频 第二节 滚筒采煤机

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