《变频器控制性能测试规范20160511》.docVIP

测试规范 艾默生网络能源公司 规范编码： 版 本：V2.0 密 级：机密 生效日期：2006年5月 页 数：23 变频器控制性能 测试规范 拟 制： 日 期： 2006.04.25 审 核： 日 期： 规范化审查： 日 期： 批 准： 日 期： 更 改 信 息 登 记 表 规范名称: 变频器控制性能测试规范 规范编码: 版本 更改原因 更改说明 更改人 更改时间 V1.0 制定第一版 董瑞勇 02.12.03 V2.0 修改升级 增加了控制性能测试中相关的专业术语和名词解释部分。 增加了速度脉动测试、最大动态速变、阶跃起动超调量测试。 修改了转矩测试相关内容，增加了动态转矩转速曲线、转矩动态响应、转矩脉动、转矩控制精度、动态转矩定测试 去除转速分辨率测试（可操作性差） 去除V/F曲线测试（该项目在电气性能测试规范中描述） 同向加载性能测试修改为制动性能测试，合并到转速测试中进行。 去除参数辨识精度测试，（该项目在电气性能测试规范中描述） 同步机负载性能测试合并在转速测试中进行，不再单独列出。 去除节能运行功能测试（通过测试消耗电能的方法基本上无法验证其节能效果） 增加了性能测试机组选择流程 增加了《转矩测试系统设置方法》 增加了动态限流功能测试 董瑞勇 06.04.25 目 录 1. 目的 5 2. 适用范围 5 3. 参考标准 5 4. 测试仪器、测试环境 5 4.1 测试仪器 5 4.2 测试环境 5 5．专业术语和名词解释 5 5.1 平均转速 5 5.2 调速比 6 5.3 额定同步转速 6 5.4 额定转差 6 5.5 稳速精度 6 5.6 速度脉动 6 5.7 转矩脉动 6 5.8 转矩控制精度 6 5.9 空载 6 5.10 满载 7 5.11 半载 7 5.12 振荡 7 5.13 稳定时间 7 5.14 畸变 7 5.15 最佳PI参数范围 7 6. 测试项目 7 6.1 转速指标测试 7 6.1.1 稳速精度 8 6.1.2 速度脉动 8 6.1.3 调速比 9 6.1.4 最大动态速变 9 6.1.5 阶跃起动超调量 10 6.2 转矩指标测试 11 6.2.1 起动转矩 11 6.2.2 零速转矩 12 6.2.3 转矩控制精度 12 6.2.4 转矩脉动 13 6.2.5 动态转矩转速曲线 13 6.2.6 转矩动态响应 14 6.2.7 动态转矩给定 15 6.3 其它测试项目 16 6.3.1 转矩提升 16 6.3.2 转差补偿 16 6.3.3 高频性能 17 6.3.4 输出电流波形 18 6.3.5 加减速时间 18 6.3.6 AVR功能 19 6.3.7 直流制动 20 6.3.8 过调制功能 20 6.3.9 载频动态切换 21 6.3.10 动态限流 22 7. 附录：与控制性能测试有关的重要事项 22 7.1 滑差电机机组性能分析 22 7.2 性能测试机组选择流程 22 7.3 转矩测试系统设置方法 23 1. 目的 规范变频器控制性能的测试项目、测试方法及判定标准。 变频器的控制性能主要是指变频器对负载电机转矩、转速的控制情况。 2. 适用范围 适用于艾默生网络能源有限公司开发的各系列变频器的控制性能测试。 3. 参考标准 GB/T 3859.1-93 半导体变流器基本要求的规定 GB/T 3859.2-93 半导体变流器 应用导则 GB/T 12668.2－2002 低压交流变频电气传动系统额定值的规定 CT 变频器测试资料 Danfoss变频器测试资料 富士变频器测试资料 4. 测试仪器、测试环境 4.1 测试仪器 序号 仪器仪表 备注 名称 参考型号 1 数字示波器 54624A 2 万用表 FLUKE45 3 电网分析仪 FLUCK43B 4 功率分析仪 PM3000A, PM3300 5 电流放大器 AM503B，TCPA300 6 电流探头 TCP303，A6304XL 7 高压探头 P5200、P5205 8 直流高压电源 WWL-LDG 9 函数信号发生器 HP33120A 10 转矩传感器 MCRT28003T(1-3)NFZ-G 等 11 转速测试工装 DSM0501 4.2 测