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图标的说明 本书使用以下图标,以方便读者了解说明内容的类别。 表示需要熟记的重要事项。还表示招致变频器损伤的严重等级的注意事项。 表示记住了就很方便的事项。还表示发生警报显示等,但不会招致变频器损伤 的轻度等级的注意事项。 表示补充事项或记住了就方便的功能。 术语解释 对难懂的术语加以解释,以及对未事先说明而出现的术语加以说明。 3 目 录 1 电机的原理与控制方法 1.1 电机的种类与特性1-1 1.1.1 电机的种类 1-1 1.1.2 感应电机的结构 1-1 1.1.3 感应电机的原理与转速 1-2 1.1.4 感应电机的转矩与电流 1-3 1.1.5 感应电机的速度控制方式 1-5 1.1.6 感应电机的选用 1-6 1.2 变频器驱动时的电机特性1-8 1.2.1 速度、转矩、电压、电流 1-8 1.2.2 变频器驱动时的转矩特性与电流特性 1-10 1.2.3 50Hz 与 60Hz的差异1-11 1.2.4 超过 50Hz 和 60Hz 的运行1-12 1.3 IPM电机的原理 1-13 1.3.1 IPM电机的旋转原理1-13 1.3.2 IPM电机与感应电机的比较1-14 2 变频器的原理与特性 2.1 变频器的组成2-1 2.2 变频器的原理 ( 由直流变换为交流的方法 ) 2-1 2.2.1 单相变频器的原理 2-1 2.2.2 三相变频器的原理 2-2 2.2.3 半导体开关 2-2 2.3 变频器的控制方式2-4 2.4 整流部的动作原理2-5 2.5 冲击电流抑制回路2-6 2.6 V/f 控制与矢量控制 2-7 2.6.1 V/f 控制2-7 2.6.2 矢量控制 2-8 2.6.3 控制模式的特征 2-11 2.7 自学习2-12 3 变频器的运行特性 3.1 起动特性3-1 3.2 加速特性3-2 3.3 加速中失速防止3-3 3.4 减速特性3-4 3.5 减速中失速防止3-5 3.6 运行中失速防止3-5 3.7 停止特性3-6 3.8 变频器的效率与功率因数3-7 3.8.1 效率 3-7 3.8.2 功率因数 3-8 3.8.3 变频器输入电流与功率因数的改善 3-8 3.8.4 功率因数改善电抗器与功率因数的改善例 3-10 4 目 录 4 变频器驱动、外围器件的选用 4.1 安川变频器系列一览表 4-1 4.2 容量选择的基本思路 4-3 4.2.1 负载的种类 (转矩特性 )4-4 4.2.2 变频器专用电机 4-6 4.2.3 选择容量时的注意点 4-6 4.2.4 变频器容量的计算公式 4-7 4.3 根据运行图选择 4-8 4.4 制动电阻的选用 4-9 4.4.1 制动电阻的必要性 4-9 4.4.2 制动电阻、制动单元的选择流程图 4-10 4.4.3 制动曲线的模型化 4-11 4.4.4 制动电阻的选择 4-13 4.5 外围器件与选购件 4-14 5 变频器的功能与优点 5.1 使用变频器时的优点 5-1 5.1.1 使用变频器时的优点 5-1 5.2 功能 5-4 5.2.1 硬件功能 5-4 5.2.2 软件功能 5-5 6 变频器驱动的注意点 6.1 变频器的设置
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