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OMRON电机控制参数下载指导书
PECVD机械臂OMRON电机控制参数下载 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * THANK YOU 谢谢 C:\Documents and Settings\chanshu\Local Settings\Temp\cache\OLK22\STP Investor Presentation_Mar 26 2007.PPT 工厂工程部 1.关闭CMI程序 2.右击TWINCAT图标(位于屏幕由下方的一个球型图标),选中SYSTEM下的STOP. 3.将双母头的9针数据线连接CMI的 COM1和OMRON SERVO的X2(如图所示) 4.CMI主机桌面上双击Total Commander图标 5.参照button Nr. 单击对应的数字按纽(图示为2). 6.在界面左边进入以下目录:c:\Programs\centro\tools\*.* ,双击Terminal.exe 应用程序 7.选中Ubertragung Textdatei senden 8.选中c:\PROGRAMS\CENTRO\Data\omron\konfig\lift.tet后 双击 9. Terminal应用程序将自动把lift的控制参数下载到OMORON电机中,当完成下载后,需要将OMRON电机伺服控制器的电源断电,等待2分钟后再插上电源.此时,屏幕将如图显示OK. 1.OMORON伺服控制器电池失电导致数据丢失 2.更换新的OMRON伺服控制器 3.OMRON伺服控制器无输出动作,OMRON电机刹车中继指示灯不亮 4.OMRON电机运动方向和控制方向相反 应用范围: 谢谢! * *
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