《STM8+TIM1+PWM输入捕获学习》.pdf

Stm8 tim1 pwm 输入捕获学习笔记 计算周期和占空比 作者 萧星 1 图 2图 现已图2为例 理解一下普通的输入捕获的例子： 输入捕获 无非就是检验相同的一个或者几个边沿，根据差值 再按 照一定得运算求出输入波形的周期信息，这里每个通道每次只能配置 为不是上升沿就是下降沿。为什么不能配置为上升沿和下降沿都可 以？像外部中断一样。细想一想 我们便知道 那样做是没有意义的 因为我们不知道是上升沿还是下降沿的到来，所以对计算输入波形的 信息 并不能明确算出。而外部中断作为一个事件的产生，对怎样产 生 并不需要知道。 怎样检测输入信息 : 以下例子说明如何在TI1 输入的上升沿时捕获计数器的值到 TIM1_CCR1寄存器中，步骤如下： K看图2 从左到右 依次配置完成检测通道： 根据输入信号TIi 的特点，可通过配置TIM1_CCMRi 寄存器中的 ICiF位来设置相应的输入滤波器的滤波时间。假设输入信号在最多 5个时钟周期的时间内抖动，我们须配置滤波器的带宽长于5个时 钟周期；因此我们可以连续采样8次，以确认在TI1上一次真实的 边沿变换，即在TIMi_CCMR1寄存器中写入IC1F=0011，此时， 只有连续采样到8个相同的TI1信号，信号才为有效(采样频率为 fMASTER) 。 选择TI1 通道的有效转换边沿，在TIM1_CCER1 寄存器中写入 CC1P=0(上升沿)。 配置输入预分频器。在本例中，我们希望捕获发生在每一个有效 的电平转换时刻，因此预分频器被禁止(写TIM1_CCMR1寄存器的 IC1PS=00) 选择有效输入端：例如TIM1_CCMR1连接到TI1输入，所以写入 TIM1_CCMR1寄存器中的CC1S=01，此时通道被配置为输入，并 且TIM1_CCR1寄存器变为只读。 设置TIM1_CCER1寄存器的CC1E=1，允许捕获计数器的值到捕 获寄存器中。 如果需要，通过设置TIM1_IER寄存器中的CC1IE位允许相关中断 请求。 以上便完成了 基本通道 如果有有效电平来 就产生事件或者中断。 配置很简单 诸如以下的例程 ：选择有效输入端 配置CCMR1的 CC1S位 CC1S[1:0]CC1S[1:0]：捕获/比较1 选择。 CC1CC1S[1:0]S[1:0] 这2位定义通道的方向 (输入/输出)，及输入脚的选择： 00：CC1通道被配置为输出； 01：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1FP1上； 10：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI2FP1上； 11：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部 触发器输入被选中时 (由TIM1_SMCR寄存器的TS位选择)。 注：CC1S仅在通道关闭时 (TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0)才是可写的。 就是说使能tim1的时候 不能配置相关寄存器 根据图2 可知选择 TI1FP1 01值 TIM1-CCMR1 |= 0x01;即可 当发生一个输入捕获时当发生一个输入捕获时： ： 当发生一个输入捕获时当发生一个输入捕获时：： 当产生有效的电平转换时，计数器的值被传送到TIM1_CCR1寄存 器。 CC1IF标志被设置(中断标志)。当发生至少2个连续的捕获时，而 CC1IF未曾被清除时，CC1OF也被置1。 如设置了CC1IE位，则会产生一个中断。 为了处理捕获溢出(CC1OF位)，建议在读出重复捕获标志之前读 取数据，这是为了避免丢失在读出捕获溢出标志之后和读取数据之前 可能产生的重复捕获信息。 PWM 输入捕获是普通捕获的一