《STM32自学手册_GPIO》.pdf

简述 GPIO 是STM32 最常用的设备之一。STM32 可以提供最多达80 个双向IO 口（视型号而定）， 他们分别分布在A-E 五个端口中。每个端口有16 个IO，每个IO 口都可以承受最大为5V 压 降。通过GPIO 的配置寄存器，我们可以把GPIO 口配置成我们想要的工作模式，一共有如 下8 种模式： ● 浮空输入 ● 带上拉电阻的输入 ● 带下拉电阻的输入 ● 模拟输入 ● 开漏输出 ● 推挽输出 ● 复用推挽输出 ● 复用开漏输出 STM32 的GPIO 除了上述8 种工作模式之外，还可以进行两种映射：外部中断映射和第二功 能映射（也叫重映射）。当某个IO 口映射为外部中断通道后，该IO 口就成为一个外部中断 源，我们可以在这个 IO 上产生外部事件来实现对STM32 程序运行的介入。而当某个 IO 被 重映射时，它就会切换成为某个外部设备的功能IO 口。重映射功能可以让工程师在设计PCB 的时候拥有更大的灵活性。 此外，STM32 还有位操作寄存器和锁定寄存器等，通过这些寄存器我们可以更加灵活的控 制STM32 的IO 口为我们服务。 硬件电路 本章实验硬件电路如图 11-1 所示，LED0 和 LED1 分别通过一个 1K 限流电阻连接在STM32 的GPIOA.2 和GPIO.3 上，另一端接GND （注意是GND ）。 图11-1 实验设计 本章的实验主要为了学习如何对STM32 的GPIO 口进行操作。根据图11-1 所示硬件资源， 我们可以做一个很简单的实验设计：将这两个LED 点亮，隔一段时间后熄灭。 程序设计 该实验非常的简单，实现过程如下 ● 配置RCC 寄存器组，使用PLL 输出72MHz 时钟； ● 配置GPIOA.2 和GPIOA.3 为推挽输出，最大翻转频率为50MHz ； ● 点亮与熄灭LED； 程序组里面一共包含以下文件： boot 文件组：cortexm3_macro.s 和stm32f10x_vector.s 文件； library 文件组：stm32f10x_rcc.c、stm32f10x_flash.c、stm32_gpio.c、stm32f10x_lib.c 文件； interrupt 文件组：stm32f10x_it.c 文件； src 文件组：main.c 文件； 其中boot 文件组放置的是STM32 的启动文件，读者暂时不必深究，引用即可；Library 文件 组中，stm32f10x_rcc.c、stm32f10x_flash.c 包含着配置 RCC 的底层函数，stm32_gpio.c 包含 配置 GPIO 的底层函数；stm32f10x_lib.c 则负责对整个库进行集中管辖，在任何一个基于固 件库函数的 STM32 应用函数里，stm32f10x_lib.c 都是不可或缺的；interrupt 文件组的 stm32f10x_it.c 包含STM32 的中断服务子程序，虽本实验尚未启用中断，但为了保持工程的 完整性还是将其添加进来。 程序流程图如下： 程序启动之后，我们应该看到如下现象：LED0 和LED1 被点亮，但在隔一小段时间后熄灭。 程序清单如下： /**** ************************************************************************** * * 文件名 : main.c * 作者 : Losingamong * 时间 : 08/08/2008 * 文件描述 : 主函数 ******************************************************************************* */ / * 头文件 */ #include stm32f10x_lib.h /* 自定义同义关键字 */ /* 自定义参数宏 */ #define Delay(n) while((n)--) /* 自定义函数宏 */ /* 自定义变量