《LG逻辑编程Chapter_11_MK_Program(1p26p)(apm)》.docVIP

第11章 MK 程序 11.1 使用程序之前 ? 这章介绍应用程序实例，如何在PLC程序中使用MASTER-K300S的位控模块(G4F-PP1/2/3O, G4F-PP1/2/3D) . ? 这些实例主要由PLC系统组成如下所示：. ? Fig. 11.1 所示是安装在MASTER-K300S第1槽上的位控模块 (G4F-PP1/2/3O, G4F-PP1/2/3D) ? 如将位控模块安装在其它槽上需要改变I/O 字号以写入顺序程序. ? 当MASTER-K200S/300S通过位控模块执行内存数据的读/写时，用 GET, GETP 指令读取状态信息，用PUT, PUTP 指令写入指令和数据。 ? 如何使用PUT, PUTP, GET, GETP 指令, 请参考MK的编程手册. ? 由于外部输入开关使用的是按钮式开关，如用的是拨动开关要注意它的使用. ? [Fig. 11.1] 基本实例程序的系统配置 11.2 基本程序 11.2.1 基本 (Floating point setting) 1) 说明 (1) 使用设备 设备 说明 P0000 X 轴 错误重设, 输出禁止复位转换 P0001 X 轴 原点转换 P000F X 轴 起动转换 P0010 X 轴 接收信号指令 P0011 X 轴运行信号 P0012 X 轴 错误状态信号 P0020 X 轴 起动 M000 ~ M003 X 轴 状态信息读 (operation status bit information/轴 information/ external I/O signal status) D0000 ~ D0006 X 轴 运行信息读 (current position/speed/step no./M code/error information) (2) 运行顺序 P000F(Start) switch ON = P000F(Start) switch ON 3 times (3) 运行数据设定 Items of Position data Step no. Coordinate Control method Operation pattern Operation method Goal position [pulse] Circular interpolation aux. point [pulse] M code Acc./Dec. no. Operation speed [pls/s] Dwell time [?] Circular interpolation direction X setting 1 Absolute Position End Single 10000 0 0 1 1000 100 CW 2 Absolute Position End Single 20000 0 0 1 1500 100 CW 3 Absolute Position End Single 30000 0 0 1 2000 100 CW (4) 运行方式 2) 程序 11.2.2 基本 (Linear interpolation start_Floating point setting) 1) 说明 (1) 使用设备 设备 说明 P0000 X,Y 轴 错误重设, 输出禁止复位转换 P0001 X,Y 轴 原点转换 P000F X,Y 轴 线性插补起动转换 P0010 X 轴 接收指令信号 P0011 X 轴 运行信号 P0012 X 轴 错误状态信号 P0015 Y 轴 接收指令信号 P0016 Y 轴 运行信号 P0017 Y 轴 错误状态信号 M000 ~ M003 X 轴 状态信息读(operation status bit information/ 轴 information / external I/O signal status) D0000 ~ D0006 X 轴 运行信息读 (current position/speed/step no./M code/error information) M010 ~ M013 Y 轴 状态信息读(operation status bit information/ 轴 information/ external I/O signal status) D0010 ~ D0016 Y 轴 运行信息读 (current position/speed/step no./M code/error information) (2) 运行顺序 P0001(floating point) switch ON = P0