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《2007年机动理论力学期末考试试题解答》.pdf
2007 理论力学期末考试答案(A 卷) 1.平面运动机构如图所示。杆 E F AC 长 l ,杆OB 长 2l。各物体的 重量和摩擦力均不计。力偶 M1 A M1 和 M2 分别作用于杆 AC 和杆 l B 3 M2 OB ,水平力F 作用于杆 ED 。图 l 2 θ D 示位置θ 60o ,用虚位移原理 l C 求(1 )图示位置平衡时 M , 1 O ϕ 2l M2 和 F 的关系。(20 分) 求(2 )A 点的Y 方向的约束力 E vE F vB A M1 ω1 3 l vCe vCM2 vBe B l 2 θ D l ω2 C 2l O ϕ 解: (1) 由虚位移原理 M δθ − M δϕdt − Fδ x 0 1 2 E 根据关系式 1 1 1 1 , , v v ω l ω ω l / l ω v 2lω lω Ce C 1 2 1 1 B 2 1 2 2 2 2 1 1 v v v lω E Be B 1 2 2 于是得到 1 1 ω dt ω dt , v dt lω dt 2 1 E 1 2 2 1 1 即 dϕ dθ , dx =−v dt =− lω dt E E 1 2 2 由于是定常约束,δϕ
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