理力习题解答.pptVIP

O C A B w OC水平时 方法(2) AB杆的速度瞬心为P pA pOC pAB v n d 7-6 、图示车床主轴的转速n=30r/min，工件的直径d=40mm。如车刀横向走刀速度为v=10mm/s，求车刀对工件的相对速度。 解： 动点: 车刀 工件 动系: va 方向如图所示 方向如图所示 ve 作速度平行四边形 vr 解得： q A O1 w1 30o O2 30o a 7-7、在图(a)和(b)所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm,w1= 3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。 (a) (a) 解： 动点－滑套A， 动系－固连于杆O 2A 。 va 相对速度沿O2A，大小未知 牵连速度垂直O2A，大小未知 作速度平行四边形 ve vr A O1 w1 30o O2 30o a (b) (a) 解： 动点－滑套A， 动系－固连于杆O 1A 。 ve 绝对速度垂直O2A，大小未知 相对速度沿O1A，大小未知 作速度平行四边形 va vr B C A j w O 7-10、图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角j。求当j =0o时，顶杆的速度。 解： 动点－轮上C点， 动系－固连于顶杆AB 。 va 相对速度沿水平方向，大小未知 牵连速度沿垂直方向，大小未知 作速度平行四边形 ve vr O1 w O2 j D C B A 7-17、图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O102=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动，杆AB上有一套筒C，此套筒与CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内，求当j＝60o时，杆CD的速度和加速度。 解： 动点－滑套C; 动系－固连于杆AB ，AB作平动 ve 绝对速度沿CD方向，大小未知 相对速度沿AB方向，大小未知 作速度平行四边形 va vr O1 w O2 j D C B A 求加速度 绝对加速度沿CD方向，大小未知 相对加速度沿AB方向，大小未知 作加速度平行四边形 aa ar O C B A w q 7-19 、如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角q =30o时，滑杆C的速度和加速度。 解： 动点－OA杆上A点， 动系－固连于杆BC ，BC作平动 相对速度沿水平方向，大小未知 牵连速度沿垂直方向，大小未知 va 作速度平行四边形 ve vr O C B A w q aa 求加速度 相对加速度沿水平方向，大小未知 牵连加速度沿垂直方向，大小未知 ar ae 作加速度平行四边形 7-20、图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为w，角加速度为零，q＝60o。求此摇杆O1A的角速度w1和角加速度a1。 O1 w1 q a1 O C A w R 解： 动点－轮心C点， 动系－固连于杆O1A va 相对速度平行于O1A，大小未知 牵连速度垂直于O1C，大小未知 作速度平行四边形 vr ve 当θ=600时，由几何关系可看出： O1 w1 q a1 O C A w R ar 求加速度 牵连切向加速度垂直于O1C，大小未知 相对加速度平行于O1A，大小未知 将 向x轴投影得到： x aC C A O B M w j 7-26、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动，已知：OB=0.1m,OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5 rad/s,角加速度为零，求当j =60o时，小环M的速度和加速度。 解： 动点－小环M， 动系－固连于折杆OBC ve 绝对速度沿OA，大小未知 相对速度沿BC，大小未知 作速度平行四边形 va vr C A O B M w j ar 求加速度 ae 绝对加速度沿OA，大小未知 aa 相对加速度沿BC，大小未知 ac 将 向x轴投影得到： x O C B A w 0 x y r r r 8-1、图示椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度wo绕O轴匀速转动。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。 基点为C，△OBC为等腰三角形。 解： 60o O C B A w 60o 8-5、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动，已知曲柄OA的转速noA=40r/min,OA=0.3m,当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90o