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虚拟轴机床数控系统

本作品采用知识共享署名-非商业性使用 2.5 中国大陆许可协议进行许可。 专业交流 模板超市 设计服务 NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可( 简称“CCPL” 或 “许可”) 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。 如您行使本许可授予的使用本作品的权利,就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下,许可人授予您本许可所包括的权利。 查看全部… 虚拟轴机床的数控系统 虚拟轴机床的定位系统 虚拟轴机床的动平台的位置探测和控制是开发和应用虚拟轴机床的技术难题和关键所在。在目前的定位系统中,主要使用标尺测量、激光测量和滚珠丝杆计量方法;如果不包括计算机控制系统在内,标尺测量系统占机床成本的5%,激光计量系统系统占25%~30%.正是从成本考虑,虚拟轴机床主要还是采用测量滚珠丝杆转动进行定位。 定位系统 实例 下面以东北大学自行研制的三杆三自由度虚拟轴机床试验样机(国家863项目)为例来介绍虚拟轴机床的数控系统(测量与控制)。 如图所示,机床通过三驱动杆的伸缩,使活动平台带动刀具在空间实现三自由度平移及期望的轨迹运动,以满足加工的工艺要求。 数控的流程 坐标变换与运动学变换 可见本虚拟轴机床运动学方程简单、雅可比矩阵及其逆矩阵为显式,计算量小,为实时控制提供了条件。 伺服控制系统原理图 主控制处理器将各杆理论长度换算为伺服电机应转过的理论角度值(脉冲数),并将此数值传给轴控制器。轴控制器对光电编码器传回的脉冲进行鉴相、四倍频处理和计数,得到伺服电机转过的实际角度值。处理器对计数器作周期性采样,把采样值与理论值作比较,根据所得的差值进行PID控制策略的计算,经过一定的增益变换后输出到D/A,将其转换成模拟信号,经功率放大,再输出到伺服电机进行控制。 伺服控制单元 采用的反馈元件是与电机同轴安装的增量式光电编码器和测速发电机。其中速度环用模拟PI调节器,采用测速机反馈,该反馈回路增大了系统阻尼,减小了静态误差,改善了系统动态特性。 光电编码器 将角位移转换成A、B两路脉冲信号,供可逆计数器计数。 感谢您的关注 本作品采用知识共享署名-非商业性使用 2.5 中国大陆许可协议进行许可。 专业交流 模板超市 设计服务 NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可( 简称“CCPL” 或 “许可”) 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。 如您行使本许可授予的使用本作品的权利,就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下,许可人授予您本许可所包括的权利。 查看全部…

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