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《基于S3C2440的嵌入式自动驾驶仪硬件设计与实现》.pdf
10 34 2010 12 Vol10 No34 Dec2010
1671 1815(2010) Science Technology and Eng ineering 2010 SciTechEngng
基于 S3C2440的嵌入式自动驾驶
仪硬件设计与实现
胡剑华 庄丽葵 王 彪 曹云峰
(, 210016)
摘 要 提出了 一种基于 A M 9 内核的嵌入式处理器 S3C2440 的自动驾驶仪的设计方案, 详细给出了系统的硬 体系结构
和具体的硬 选型及接口设计, 并且进行了硬 调试设计的嵌入式自动驾驶仪硬 具有体积小重量轻低功耗和低成本
等特点
关键词 A M S3C2440 嵌入式 自动驾驶仪 硬
中图法分类号 TP273. 5; 文献 志码 A
, ,
,, ,
, ,
, ,
,
,
,
, A M9
,() EMAV
(MAV)
,
, ,
,
[ 1] [2]
AP50 , kestrel , GUMSTIX 1
,, A M ,
, 1 总体方案设计
:
2010 9 15
( 4
333
) 5,
: ( 1985 ), ,
, : Email: 1
[3]
hjh5555hjh@ 126. com , 60
8566 10
2
, 90 , X Y X Z
,
1 /,
, ,
, , SCP1 000
MEMS() , Futaba
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