《STM32_USB_HID》.pdfVIP

STM32 学习笔记USB HID ―――序 在keilc 安装目录下C:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32\下USBHID 文件夹为STM32 USB HID 操作例子。 将USBHID 复制到用户目录下，进行改动就能运行STM32 的USB HID 程序。 在USB 协议中，数据线的上下拉电阻为USB 启动信号。试验板USB 电路如下图： 可以看出，上电复位后，由于对PD2 无操作，则USB 的数据线D ＋上拉电阻没有使能。在 USB 则处于空闲。如果要连接USB 设备，只需要将PD 使能三极管导通，则能让USB 主机 检测到本USB 设备。所以在USB 连接函数中改动: void USB_Connect (BOOL con) { //============================================================== GPIO_InitTypeDef m_GPIO_InitTypeDef; m_GPIO_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; m_GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 m_GPIO_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//速度2M GPIO_Init(GPIOD,m_GPIO_InitTypeDef); //=============================================================== //让usb 处于复位状态，让USB 模拟电路准备 CNTR = CNTR_FRES; /* Force USB Reset */ ISTR = 0; /* Clear Interrupt Status */ if (con) //:连接USB {//清除USB 复位信号，向USB 主机发送恢复请求,并且使能复位中断请求 //则当USB 主机向本机发送“恢复请求”后，相应中断，并调用USB_Reset 函数. //说明：如果此操作在1－15ms 有效,USB 主机将对USB 模块发出唤醒操作 CNTR = CNTR_RESETM; /* USB Reset Interrupt Mask */ GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//PD2 ＝1：连接USB } else //:断开USB {//清除USB 复位信号,关闭USB 电源 CNTR = CNTR_FRES | CNTR_PDWN; /* Switch Off USB Device */ GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//PD2 ＝0，不连接USB 设备 } } 至此，程序编译连接，烧写到STM32，程序运行。 可以从我的电脑，设备管理器看到HID －compliant device 为USB HID 设备。 USB 连接测试等，因为USB HID 协议，主机32ms(HID 协议可以设置ms) GetInReport 。则 在GetInReport 函数中加了USB 连接测试灯，当连接成功。USB 测试灯一闪一闪 void GetInReport (void) { static unsigned int i=0; InReport = 0x00; if ((GPIOA-IDR S2) == 0) InReport |= 0x01; // S2 pressed means 0 if ((GPIOC-IDR S3) == 0) InReport |= 0x02; // S3 pressed means 0 InReport = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0);//读取按键值返回 i++; if(i%10==0) { GPIOC-ODR = GPIOC-ODR ^ 0x0200;//每隔640ms 亮灭一次。32ms ×10