一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法.pdfVIP

EM 一种基于s G评估 上肢康复机器人有效性的方法 王源①于海龙①suzukiHir。vukP谢叻。Yuwenwei②李海丽① 摘要 将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面，提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人 的训练效果评估方法，有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分 机电值iEMG和均方根值RMs等肌电信号特征，并结合对肌电图的分析设计出针对六自由度上肢外骨骼机器人的对应训『练方 案，并对该套机器人系统进行科学的有效性评估。 关键词外骨骼机器人康复医疗表面肌电信号康复评估 Doi：10．3969／-j．issn．1673—7571．2013．02．008 TheMethodofEvah】ationon Rehabili七adonExoskeletalRobotBasedonsEMG／WANG Upper—Li埘Lbs Yuan，YuHai一10ng， to26 Suzuki a1／／China Medicine．一2013 Hiroyuki，et Digital 8(2)：23 of rehabilitation AbstractThis usessEMGasaconVenientande矗’ectiVemethodtotheefkctiVenesseValuacion paper Upper—Lin】bs methodisbeneficialtothedifkrentmechanicalstmcturerehabilitationrobotandcan medical exoskeletalrobot．This gaintargeted robotitselfThis takes of isalsocanevaluatethee矗．ectivenessoftheexosekelecal i】三MG， treatment．Meanwhile，this paper advantages the to a forthe6一DoFrobotandalsohaVeascientificeValuationofthe RMS，andelectromyographydesigntrainingplan Upper— Limbrehabilitationsvstem． Exoskeletal evaluation Kej啊ords Robot，Rehab订itati。n，sEMG，rehabilitation Foundationof Fund Na七ionalNaturalScience Support project china(No61190120)；NationalKeyTechnology NaturalScienceFoundationof Research