第2讲 OMRON CPM1A系列PLC.pptVIP

* 第2讲 OMRON CPM1A系列PLC 2.1 CPM1A系列PLC简介 2.2 CPM1A系列PLC主要功能简介 2.3 CPM1A系列PLC的存储区分配 2.1 CPM1A系列PLC简介 2.1.1 CPM1A系列PLC主机 CPM1A系列PLC主机类型见表2-1。图2-1为10点I/O型主机面板，图2-2为20点、30点和40点I/O型主机面板。 表2-1 CPM1A系列PLC主机类型 图2-1 10点I/O型主机面板 图2-2 20点、30点和40点I/O型主机面板 (a) 20点I/O型；(b) 30点I/O型；(c) 40点I/O型 CPM1A系列PLC为防止因输入信号抖动以及外部干扰而造成的误动作，对输入信号配备了可选择输入时间常数(1ms/2ms/4 ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms)的输入滤波器，实现了平稳的输入/输出。另外，由于采用快闪内存，使维护更简单化。 在CPM1A系列PLC主机的面板上，除正常的运行显示外，还包括两个可预置数据的模拟量设定电位器及连接外部设备和编程器的外设端口，用户可以通过RS-232C或RS-422通信适配器连接其他PLC或上位计算机构成网络。 CPM1A系列PLC的编程可通过编程器进行，也可通过计算机利用OMRON系列的支持软件完成。计算机与CPM1A系列PLC的连接可通过RS-232C电缆及适配器或其他专用连接器实现。 2.1.2 CPM1A系列I/O扩展单元及特殊功能单元 CPM1A系列I/O扩展单元有三种类型，分别为8点输入扩展单元、8点输出扩展单元和20点I/O扩展单元。20点I/O扩展单元有12个输入点和8个输出点。扩展单元左侧的扩展I/O连接电缆可连在主机或其他I/O扩展单元的扩展连接器上；右侧的扩展连接器可再连接别的扩展单元。 因为CPM1A系列10点、20点的主机没有扩展连接器，所以不能连接I/O扩展单元。30点、40点的主机有扩展连接器，但最多能连接3台I/O扩展单元。40点的主机连接3台20点的I/O扩展单元时最多能组合成100个I/O点。因此，CPM1A系列PLC的I/O点可在10～100之间进行配置。图2-3是30点和40点的主机I/O扩展配置和I/O点的编号。 CPM1A系列的特殊功能单元有模拟量I/O单元(CPM1A-MAD01)、温度传感器、模拟量输出单元(CPM1A-TS101-DA)以及温度传感器单元(CPM1A-TS001/TS002、CPM1A-TS101/TS102)。用户可根据需要选择使用，但与主机连接的特殊功能单元不能超过3台。在使用温度传感器单元TS002和TS102时，只能连接其中的一个，且同时使用的扩展单元总数不能超过2台。 CPM1A系列PLC的通信单元有RS-232C通信适配器、RS-422通信适配器和CompoBus/S I/O链接单元等。 图2-3 CPM1A系列PLC的I/O扩展配置及I/O点编号 2.2 CPM1A系列PLC主要功能简介 1. 丰富的指令系统 CPM1A系列PLC具有丰富的指令系统，其常用指令有17条，其他应用指令有76条。除基本逻辑控制指令、定时器/计数器指令、移位寄存器指令外，还有算术运算指令、逻辑运算指令、数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令、高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令、中断控制指令、子程序控制指令、步进控制指令及故障诊断指令等。CPM1A系列的指令系统功能强大，简单易学，编程方便，很受用户欢迎。 2. 模拟设定电位器功能 CPM1A系列PLC的主机面板左上角的2个模拟设定电位器，可将0～200(BCD码)的数值自动送到内部的特殊辅助继电器区域。其中，模拟设定电位器0的数值送入特殊辅助继电器区域的250通道；模拟设定电位器1的数值送入特殊辅助继电器区域的251通道。当定时器/计数器的设定值采用250通道或251通道设置时，其设定值就可以方便地进行变动。 使用时应注意，模拟设定电位器的设定值可能随环境温度的变化而产生误差，对设定值精度要求很高的场合一般不使用。 3. 高速计数器功能 CPM1A系列PLC有个高速计数器，其计数方式有两种，即递增计数和增/减计数。在递增计数模式下，计数频率最高为5kHz；在增/减计数模式下，计数频率最高为2.5kHz。 高速计数器还有中断功能，配合相关的指令可以实现目标值比较中断控制或区域比较中断控制。 4. 外部输入中断功能 外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一，性能较强的PLC一般都有中断功能。在CPM1A系列中，10点I/O型主机具有2个外部中断输入点，