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可编程序控制器概述 第一讲 名字 Programmable Logic Controller－PLC 可编程序逻辑控制器 Programmable Controller－PC 个人计算机 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义： PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。 从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能够完成各种各样的控制功能外，还有与其它计算机智能设备通信联网的功能。 背景：1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 第一台PLC ：1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。 PLC设计理念：是将计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造出的一种新型的工业控制设备。 优势所在：由于PLC属于程序控制方式，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能加以修改，只需改变软件指令即可，不需过多地改变硬件，从而实现了硬件的软件化管理。 1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 1971年，日本研制出第一台DCS-8 1973年，德国研制出第一台PLC 1974年，中国研制出第一台PLC 输入设备 （开关、传感器等） 逻辑控制部分 （由各种继电器、触点、导线等组成） 输出设备 （接触器、指示灯等） 控制对象（电动机等） 接触器控制系统框图 输入设备 （开关、传感器等） 逻辑控制部分 （由用户程序组成） 输出设备 （接触器、指示灯等） 控制对象（电动机等） PLC控制系统框图 在PLC控制系统中逻辑控制部分由“软元件”组成 七、PLC控制与接触器控制的比较 八、PLC的面板认识（FX2N-48MR） 八、PLC的面板认识（FX2N-48MR） I / O点数 输出方式 F X □ ─ □ □ □ ─ □ 系 列 名 单元类型 特殊品种 如：0S 1S 0N 1N 2N 等 FX系列PLC型号说明 八、PLC的面板认识（FX2N-48MR） 输入信号显示灯 输入接线端 输出接线端 输出信号显示灯 电源指示灯 运行指示灯 电池指示灯 出错指示灯 第*页 * 一、PLC的定义 一、PLC的定义 一、PLC的定义 二、PLC的产生及发展 二、PLC的产生及发展 二、PLC的产生及发展 二、PLC的产生及发展 发展历程： 70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） 70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 二、PLC的产生及发展 发展历程： 80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 二、PLC的产生及发展 发展历程： 近年来PLC发展迅速：PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之首。 二、PLC的产生及发展 发展趋势： 向高速度、大存储容量方向发展 向多品种方向发展和提高可靠性 产品更加规范化、标准化 分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 加强联网和通信的能力 控制的开放和模块化的体系结构 二、PLC的产生及发展 发展趋势： 就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍