tms320lf2407 实现空间矢量pwm c代码.docVIP

用下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有200个电压矢量Uout 平均分布在电角度为2π的范围内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。 源程序代码： 所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。 主程序 // 该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实 // 时计算cmp1和cmp2的值 #include register.h #include float.h #include math.h float ualfa[200]，ubeta[200]； // 存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组 int sector[200]； // 定义存储扇区数的数组 #define PI2 2*3.1415926 // 定义2π的值 #define DETA PI2/200 // 定义相临两个Uout之间的电角度的差值 #define INIA 3.1415926/180 // 定义Uout的初始电角度 #define TP 1200 // t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半， // 因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值 // 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率 #define KP 0.7 // 定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以 // 改变逆变桥输出电压的幅值 // 屏蔽中断子程序 void inline disable() { asm( setc INTM)； } initial() { *IFR=0xFFFF； // 清除所有的中断标志 *IMR=0X0； // 屏蔽所有中断 *SCSR1=0x81FE； // CLKIN=6M，CLKOUT=24M } // 根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序 void calu() { int i； for(i=0；i200；i++) { ualfa[i]=KP*cos(INIA+i*DETA)； ubeta[i]=KP*sin(INIA+i*DETA)； } } SECTOR() { int i，a，b，c； float vref1，vref2，vref3； for(i=0；i200；i++) { vref1=ubeta[i]； vref2=(-ubeta[i]+ualfa[i]*1.732051)/2； if(vref10) a=1； else a=0； if(vref20) b=1； else b=0； if(vref30) c=1； else c=0； a=4*c+2*b+a； switch(a){ case 1：sector[i]=1；break； case 2：sector[i]=5；break； case 3：sector[i]=0；break； case 4：sector[i]=3；break； case 5：sector[i]=2；break； case 6：sector[i]=4；break； default：break； } } // 主程序 main() { int anticlk[6]={0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666}； // 逆时针旋转的6个基本矢量 int i，k=0，cmp1，cmp2； float x，y，z； while(1) { for(i=0；i200；i++){ *ACTRB=anticlk[sector[i]]； // 重新装配ACTRA x=ubeta[i]； y=(1.732051*ualfa[i]+ubeta[i])/2； switch(sector[i]) { case 0 ：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break； case 1 ：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break； case 2 ：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*