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平整机张力控制的积分饱和问题及其对策 Problem andtheSolutionsoftheIntegralSaturationforTensionControlinSkinPassMill 宝钢新日铁汽车板有限公司 李东亭 张 伟 LiDongting ZhangWei 摘 要：本文介绍了某热镀锌机组平整机的张力控制方案，并介绍了两个积分饱和故障案例 及解决方案 。 关键词：张力控制 静张力 串级控制 前馈 积分饱和 Abstract：Thisarticledescribesthetensioncontrolprincipleofa hot-dipgalvanizing line．Twointegralsaturationcaseinskinpassmilltensioncontrolandthesolutionsare described． Keywords：Tensioncontrol Statictension Cascadeocntrol Feedforward Integralsatum~n [中图分类号]TG333 [文献标识码]B 文章编号1561-0330(2010)08-0066-04 平整机 l 引言 某机组是一条生产汽车板和家电 板的热镀锌机组，年产量达36万吨， 2005年l0月正式投产。在近几年的生 产过程 中，平整机 区域发生了不少与 张力控制有关的故障。这些故障大都 与静张力控制不正确造成。本文详细 图1 平整机设备布置图 介绍了平整机张力控制的原理以及程 平整机张力控制 以支承辊为分 就由7#张紧辊与8样张紧辊建立，调节 序设计中应当注意的一些问题，供类 界，分人 口张力控制和出口张力控 通过8#张紧辊的速度补偿进行，实际 似机组参考。 制。平整机的入 口张力是由7样张紧辊 值 由9#测张辊 (TM9)检测。 与平整机上下支承辊建立的，张力控 2 平整机设备配置 制是通过调节支承辊的速度补偿进行 3 平整机张力控制数学模型 平整机的设备配置大致如 图1 的，实际值 由8#测张辊 (TM8)检 常见张力控制有两种方式：一种 所 示 。 测：出口张力是由平整机上下支承辊 是不使用测张仪的张力控制，一种是 众所周知，热镀锌产品的质量与 与8#张紧辊建立的，张力控制是通过 带测张仪的张力控制。 平整机控制的好坏是密不可分的。平 调节8#张紧辊的速度补偿实现，实际 3．1不使用测张仪的张力控制 整机区域的控制主要涉及张力控制、 值 由9 测张辊 (TM9)检测。当平整 不使用测张仪的张力控制模型如 负荷平衡控制、轧制力控制、延伸率 机打开时(换辊、机组开机时、OPEN 图2所示 。 控制等等。 模式过焊缝时)平整机处的张力控制 这种控制方式在本机组中用于开 66 THEWORLDOFINVERTERS r—一 卷／卷取机及9#张紧辊的张力控制，张 力反馈是通过马达 电流间接计算实现 速度设定