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嵌入式操作系统μCOSII的特点及应用
2 003 年 1 月 控 制 工 程 Jan . 2 0 0 3 第10卷第1期 Control Engineering of China Vol. 10 ,No. 1 文章编号 : (2003) μ 嵌入式操作系统 C/ OS - II 的特点及应用 王铁勇 , 侯明善 , 吴盘龙 ( 西北工业大学 民航工程学院 , 陕西 西安 710072) 摘 要 : 在单片机系统中使用嵌入式操作系统是未来嵌入式操作系统发展的一个方 向。从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化着手 ,分析 μ 了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统 C/ OS - Ⅱ在产品开发中的应用现状、技术 优势 ,及其发展前景。同时以 51 系列单片机为例 ,深入地阐述了在单片机系统中使用该 μ 嵌入式操作系统的优缺点以及在实际单片机系统中嵌入 C/ OS - Ⅱ应注意的 问题。 关 键 词 : 实时操作系统 ;μ C/ OS - Ⅱ;单片机 中图分类号: TP 273 文献标识码 : A ) 用发送信号的方法 ,退出中断服务程序后 ,将进 1 引 言 行任务切换 ,高优先级任务被执行。以 51 单片机 早在 20 世纪 60 年代 ,就已经开始了嵌入式 为例 , 比较一下就可以发现这样做的好处。假如 操作系统的研究和开发工作。嵌入式操作系统在 需要用中断方式采集一批数据并进行处理 ,在传 通信、电子、自动化等领域具有无比的优越性 ,其 统的编程方法中不能在中断服务程序中进行复杂 实时处理能力得到越来越多的重视 ,关于嵌入式 的数据处理 , 因为这会使得关中断时间过长。所 操作系统的研究正在不断深入。 以经常采用的方法是置一标志位,然后退出中断。 嵌入式操作系统通常分为商用和源码公开两 由于主程序是循环执行的,所以它总有机会检测 种。前者的主要代表有 VXWOR KS ,PSOS 等 ,特 到这一标志并转到数据处理程序中去。但是因为 点是性能优良 ,使用方便但价格十分昂贵。后者 无法确定发生中断时程序到底执行到了什么地 由于代码是公开的,具有性能和价格两方面的优 方 ,也就无法判断要经过多长时间数据处理程序 势。对于国内大部分用户使用的 51 系列的单片 才会执行 , 中断响应时间无法确定 ,系统的实时性 机来讲 ,μ μ C/ OS - Ⅱ是一个不错的选择 。 不强。如果使用 C/ OS - Ⅱ,只要把数据处理程 μ C/ OS - Ⅱ是由Labrosse 编写的一个源码公 序的优先级设定的高一些并在中断服务程序中使 开的嵌入式操作系统 ,这
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