大功率直流无刷电机驱动器的实现.pdfVIP

2009年gl|期 中图分类号：nB5l 文献标识码：A 文章编号：1009一~5e(2oo9)lO一0138—03 大功率直流无刷 电机驱动器的实现 黄 庶 ，肖 丹 (1．黑龙江省电子信息产品监督检验院，哈尔滨 150090；2．黑龙江省科学院技术物理研究所 。哈尔滨 150086) 摘 要：提出了一种基于IR2103和MC33035的大功率无刷直流电机驱动器设计方案。该方案主 要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计。该驱动器通过 MC33039实现转子位置 信号的检测和转速的闭环控制。实验证 明，该驱动器在驱动 10～50V无刷直流电机时，持续 电 流可达到 IOA，有较高的运行精度且稳定可靠。 关键词：IR2103；MC33035；直流无刷电机 ；大功率；驱动器 RealizationofahighpowerbrushlessDC motordriver HUANGShu．XIAODE (1．HeiI伽晒iangInsltluteofIn印ec噍mantiSupervm forⅡec伽 PI_0dIlds，Ibrbm．150090，Cllilla； 2．TechnicalPhysicsInstituteofHeil~ AcademyofSdemes，ltarbin150086，aljIm) Abstract：Thispaperd~ingsadriverforhishpowerbrushlessDCmotorwhichis~ompo~ mainlyofIR2103 andMC33035．I11edesignofdrivermainlycontained：themaincontrolledcircuit．powerdrivercircuit．Through MC33035andMC33039，we~ntrolMOSFETtodrivebldcmotor，wecanobtain theposition—loopandspeed— looptodoclosed—loopcontro1． Keywords：IR2103；MC33035；bmsMe~ DCmotor；hi power；motordriver 0 引言 位置译码器中转换成正确的换相顺序信号，控制功 直流电动机具有优 良的调速特性，调速平滑、方 率开关器件，按一定顺序导通或关断相绕组。转子 便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负 位置传感器的作用是确保定子绕组产生的旋转磁场 载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满 和转子磁场之间保持规定的超前关系，产生转矩。 足 自动化控制系统各种不同的特殊运行要求。而直 电子换 向电路部分 电动机部分 流无刷电机又以其高效 (最高 95％)、静音工作、可 l转予位置 I 转了位置 换 转 靠寿命长、尺寸／功率比高、起动力矩大等优点，在直 相换 —__1 译码电路 I 传感器 信 电 电动机 流电机中备受人们关注。主要应用于压缩机(空调、 号l路l—_-1功率开关电路l 木体 冰箱)、风扇、汽车制造 (燃油泵和水泵)和办公 自动 ll I I_A 化(激光打印机和复印机)等领域。 1 驱动控制器件工作原理 能电路H 路ll 如图1所示，其中电动机的本体、转子位置传感 ll控制电