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一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现
and 106 传感器与微系统(TI’tlnsdu(erMicr()systemTechnologies) 2008年第27卷第9期 一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现水 张强，赵开春，褚金奎，王体昌 (大连理工大学，精密特种加工教育部重点实验室，辽宁大连116023) 摘要：模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定位机理，没计了一种以光电二极管为光电转换元件、以 ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测量传感器。分析r仿生测角传感器的工作原理，没汁了传感 器的硬件结构与软件程序，构建了传感器原理样机。利用精密转台进行角度输出实验，结果表明：该传感 器性能稳定，精度较高，能满足实际导航需求。 关键词；仿生视觉；测角传感器；偏振光；ARM； 中圈分类号：TP212．1 文献标识码：A of and bionic Designimplementationangular measurementsensorbasedonembedded system术 ZHANG Kai-chun，CHUJin—kui，WANG Qiang，ZHAO Ti-chang of PrecisionNon-traditionalof of Technology MachiningMinistryEducation， (KeyLaboratory of DalianUniversity 116023，China) Technology，Dalian the to mechanismsof ofdesert bionic flleasHrenlent Abstract：According polarizationsensitivity ant，the angular sensorhasedOilARMmicro—controlleris work ofthe measurementsensol’is designed．The principlebionicangular hardwareeonstructitnantisoftware is a machineisbuih analyzed．The designpresented．andprototype up．With rotationtable，the is theresultindicatesthissensor theprecise navlgationangleoutpntexperimentperformed，and of isstahleand canmeettheneedsthe precise．It practicalnavigation． words：bionicvision；angularsensor；polarized Key l
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