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Senor 系统综述 （上半部分） 本文为本人整理思路所写，欢迎转载。由于个人的见识和能力有限，不能面面俱到，也可能 存在谬误，敬请各位指出，欢迎各位给我发邮件交流，我的的邮箱是hyouyan@126.com ，博 客是， 本人在整理这篇文章的时候参考了好几位网友的文章，特此感谢，我会在文章的最后面注出 参考的博客地址 Sensor 的使用过程为两步骤 1. 新建mSensorManager = new SensorManager(mHandlerThread.getLooper()); 2 ．注册mSensorManager.registerListener(mLightListener, mLightSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 具体的代码流程为 1. 新建SensorManager sensors_module_init——hw_get_module sensors_module_get_next_sensor （ ） — — sensors_module_get_next_sensor — — sSensorModule-get_sensors_list sSensorThread = new SensorThread()——sensors_data_open——sSensorDevice-data_open 2. 注册registerListener 一： (1) sSensorThread.startLocked ——service.getDataChannel ——_sensors_control_open —— android_open ——sSensorDevice-open_data_source (2) thread.start(); sensors_data_open——sSensorDevice-data_open (3) sensors_data_poll——sSensorDevice-poll 二： mSensorService.enableSensor——enableSensorInternalLocked 1. _sensors_control_activate——sSensorDevice-activate 2. _sensors_control_set_delay——sSensorDevice-set_delay 在 SystemServer.java 中有 // Sensor Service is needed by Window Manager, so this goes first Log.i(TAG, Sensor Service); ServiceManager.addService(Context.SENSOR_SERVICE, new SensorService(context)); 将跳到SensorService.java public SensorService(Context context) { if (localLOGV) Log.d(TAG, SensorService startup); _sensors_control_init(); } 将跳到com_android_server_SensorService.cpp static JNINativeMethod gMethods[] = { …… {_sensors_control_init, ()I, (void*) android_init }, …… } static jint android_init(JNIEnv *env, jclass clazz) { sensors_module_t* module; if (hw_get_module(SENS