纯电动汽车用永磁同步电机空间矢量控制系统建模与仿真宋舒.pdf

第 卷 第 期 ３４ 　 ４ 武 汉 理 工 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．４ 　 　 　 　 　 　 　 　 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＷＵＨＡＮ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａ ｒ．２０１２ 年 月 　 　 　 　 　 　 ｐ ２０１２ ４  ： ／ ＤＯＩ １０．３９６３ ．ｉｓｓｎ．１６７１ ４４３１．２０１２．０４．０２６ ｊ － 纯电动汽车用永磁同步电机空间矢量 控制系统建模与仿真 ， ， ， 宋 舒 龚建国 林 薇 汪贵平 　 　 （ ， ） 长安大学电子与控制工程学院 西安 ７１００６４ ： ， 摘 要 在分析小型纯电动汽车动力学方程和永磁同步电机 ＰＭＳＭ 数学模型的基础上 建立 ＰＭＳＭ 驱动汽车的数学 　 　 ， ， 。 模型 并利用空间矢量脉宽调制技术和模糊ＰＩＤ控制算法设计了车速 电流双闭环控制系统 以驱动汽车变速运行 在 － ／ ， 环境下搭建了纯电动汽车车速 电流双闭环控制系统动态仿真模型 依据行驶需求对电动汽车在某 Ｍａｔｌａｂ ７．６Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 　 － ， 、 。 ： 、 档位的车速与转矩进行了仿真分析 并对控制策略进行了静 动态性能验证 仿真结果表明 该系统具有响应速度快 精 、 ， 。 度高 抗干扰能力强等优点 为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路 ： ； ； ； 关键词 纯电动汽车 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 模糊 ＰＩＤ控制器 　 　 　 　 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） Ｕ ４６３．２３ Ａ １６７１４４３１２０１２０４０１１８０５ 　 　 　 － － － Ｍｏｄｅｌｉｎ ａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＳａｃｅＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｆｏｒＰｕｒｅＥｌｅｃｔｒｉｃ ｇ