电液集成式液压提升机的电液速度伺服控制系统的分析与综合.pdf

中国机械工程第 18 卷第 22 期 2007 年 11 月下半月 电液集成式液压提升机的 电液速度伺服控制系统的分析与综合 彭佑多 余 兵 高光辉 刘繁茂 湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室 ,湘潭 ,4 1120 1 摘要 :建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型 ,在系统参数对比分析的基 础上 ,对原数学模型进行了简化 。利用动态仿真软件 Simulink 建立了数学模型简化前后的仿真模型 。 利用 MA TL AB 仿真程序研究了系统的动态特性 ,并据此进行了滞后校正 , 以满足系统设计要求 。 关键词 : 电液速度伺服系统 ;数学模型 ;仿真模型 ;动态特性 ;滞后校正 ( ) 中图分类号 : T H 137 　　　文章编号 :1004 —132X 2007 22 —2682 —05 Analysis and Synthesis of Electro - hydraul ic Velocity Servo Control System about Electro - hydraul ic Integrated Hydraul ic Winder Peng Youduo Yu Bin g 　Gao Guanghui Liu Fanmao Hunan Provincial Key L aborary of Healt h Maint enance for Mechanical Equip ment , Hunan U niver sit y of Science and Technolo gy ,Xian gt an , Hunan , 4 1120 1 Abstract : The mat hematical mo del of elect ro - hydraulic velocit y servo co nt rol sy st em on elect ro - hydraulic int egrat ed hydraulic winder wa s e st abli shed . Thi s mo del wa s simp lified accor din g to t he analy si s and cont ra st of sy st em p aramet er s. By simulink , t he simulation mo del s of original an d simp lified mat hematical mo del s were e st abli shed . By MA TL AB , t he dynamic charact eri stic s of t hi s sy st em wa s st u died . A nd t hen , t hi s sy st em wa s cor rect ed wit h lag co mp en sation to sati sf y t he de sign demands of sy st em . Key words : elect ro - hydraulic velocit y servo sy st em ; mat hematical mo del ; simulation mo del ; dynamic charact eri stic ;lag co mp en sation 0 　引言 性 ,进而进行系统的分析与综合 ,对液压提升机的 电液集成原理及其控制策略的研究是新型液 实际设计和改造具有较大的理论意义 。 压提升机研制的关键 。电液速度伺服控制系统是