插装阀数学模型的建立及其动态仿真研究.pdf

研究与开发 机电工程技术 年第 卷第 期 ! # $ % 插装阀数学模型的建立及其动态仿真研究 庞积伟 （广东省机械研究所，广东广州 #%$ ） 摘要：探讨液压插装阀作为独立元件的动态特性。根据其内部结构和实际使用情况建立了两大组别的插装阀模型，每种类 型的数学模型都通过相应的试验回路进行了较为详尽的验证与研究，为插装阀系统的理论与实验研究提供借鉴。 关键词：插装阀；数学模型；动态仿真 中图分类号： + 文献标识码： 文章编号： ’(#$)*! # , #-.-/-! 0! #1 %. #/./ # 引言 自从液压传动领域中普遍采用集成系统取代 分立元件系统之后，插装阀得到越来越广泛的应 2#3 用 。插装阀不但可用作各种复合阀的主阀，而 且还日益广泛地作为独立元件用于各种不同的液 压系统。在适当的先导压力的作用下，插装阀可 给系统带来更为高效、快速和平稳的响应特性 2!3 ， 同时插装阀系统可使系统回路更加简练，对污染 的敏感度降低，使系统易于维护和保养。 插装阀的研究已在较大范围内展开 2$4%3 ，然而 大都限于将其当作某一复合阀的主阀部分进行分 析，而未将其当作一个独立的元件进行探讨与研 究，各种液压系统分析软件如著名的56789: 等都 未有单独的插装阀元件 2)3 2;3 ，这给该类系统的理 图 基本型插装阀的结构 论研究及实验分析带来较大的不便。 # 插装阀基本上大都应用于高压、大流量的场 其中： 合，因此其动态特性分析应予以足够的重视，本 、 分别为阀体的位移和速度； ) ! 文将其当作独立元件，通过对其结构、特性的分 % #0* + )10, , 1-* 0, , 1. ! + 0) -)1 ； 析，建立了相应的数学模型，并通过试验回路对 # % # ! ! ! $ ! / 摩擦力系数 各个模型进行仿真验证与研究。 ’ ， 当! = 时 / ! 数学模型的建立 ’ = ! ； ( · 当 时 ’ ?@A 0!1 B ! ! 基本型插装阀的结构见图 所示，图 是引 0 # ! !