基于ADAMS的汽车焊装夹具的运动仿真.pdf

A;)%-.(;+./);?1(82/0(%3%8#4 汽车制造技术 基于%%$;的汽车焊装夹具的运动仿真 余三成 张家梁 杨建国 邹 燕 4 4 4 4 东华大学 上海DE 5SDE ! # 摘 要 利用b; _O$@C 对汽车焊装夹具机构进行三维造型 并应用%4%6A对焊装夹具进行仿真 仿真的 2 % $ $ 结果对研究焊装夹具各夹紧机构轨迹规划和空间干涉提供了一定的参考 讨论了在b; 建模时的 参数设定以及b;和%4%6A的接口问题 关键词 %4%6A2运动仿真2b;2汽车焊装夹具 % !#+5/%#),):;+%)K50#,46#N%+*1)%#),./0),;7;1! WU.(/0(8 C@A,B\1.31.(8 WA,B\1.(8;% CiW.( $ $ $ b%(80;.(1^?*1)# U0.(80.1DE 5SDE $@, ’ $ $ ( % %’()*+( 201*’.’?1*/;***%( )06b()1)#%31(8%+.;)%_31(8+1R);?_1)0 B,dJ YE .( )0%)1%( *1;3.)1%( %+1)‘.* %( AbA-UY20?*;3)*%+*1;3.)1%( .?^?#1’%?).())%*);#%( )0)?./7 ’3.((1(8.( *’./1()?+?(/%+^.?1%;*+1R);?*Y=).3*%).7**%1*/;**1%(*%( )0*))1(8’.?.a )?*%+B,dJ YE .( )01()?+./%+B_1)0 AbA-UY ,-./0)1’% AbA-U ) -%)1%( U1;3.)1%( ) B) A;)%Z31(8:1R);? # % # 我国传统的产品设计与制造 首先是概念设计 方 求解器+ ’ 本文结合使用B,dJ YE 和AbA-U 建立 一种新型焊装夹具系统的三维数字化模型 即虚拟样 案论证和产品的详细设计 然后制造样机进行试验 有 # # # 机 运用此虚拟样机 结合实例 对夹具的运动情况进 时这些试验无法满足预定的设计要求 当通过试验发 ’ # # ’ 现缺陷时 又要返回修改设计并再进行样机验证 只 行仿真#为随后物理样机的研制提供可靠的参考依据’ # ’ 有通过反复的设计 试验 设计过程 产品才能达到 [ [ # 要求