L298N大功率电机驱动模块使用手册.pdf

新动力电子 L298N 电机驱动模块使用手册 / 电机驱动模块使用手册 V1.1 L298N L298N 是 ST 公司生产 的一种高电压、大电流电机驱 动芯片。该芯片采用 15 脚封装。 主要特点是：工作电压高，最 高工作电压可达 40V ；输出电 流大，瞬间峰值电流可达 3A， 持续工作电流为 2A ；额定功率 25W 。内含两个H 桥的高电压 大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感 性负载；采用标准逻辑电平信号控制；该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相 步进电机，也可以驱动两台直流电机。 具体参数如下表: 工作电压: 5.5V-36V 工作频率: 0-10KHZ 驱动电流: 0-2A(安培) 驱动类型: 三极管 通态电阻: 0.3Ω(欧) 模块尺寸: (长)56mm*(宽)43mm*(高)32mm 保护功能 输入信号采用光电隔离保护电路 注：1.以上参数是在 25摄氏度测得 控制接口说明: IN1：电机驱动OUT1控制端,电机转向(M1_DR1)控制端；(0=OUT1(高电平), 1=OUT1(低电平))； IN2：电机驱动OUT2控制端,电机转向(M1_DR2)控制端；(0=OUT2(高电平), 1=OUT2(低电平))； IN3：电机驱动OUT3控制端,电机转向(M2_DR1)控制端；(0=OUT3(高电平), 1=OUT3(低电平))； IN4：电机驱动OUT4控制端,电机转向(M2_DR2)控制端；(0=OUT4(高电平), 1=OUT4(低电平))； +5V：控制电路电源正极(5V)； GND：控制电路电源负极(0V)； 1 / 7 日期：2010-09-10 新动力电子 L298N 电机驱动模块使用手册 / 两台直流电机驱动下接口定义: 24VCC：接电机驱动电源的正极(5V~36V)； 24GND：接电机驱动电源的负极(0V)； OUT1：接直流 M1 电机的正极； OUT2：接直流 M1 电机的负极； OUT3：接直流 M2 电机的正极； OUT4：接直流 M2 电机的负极； 两相四拍步进电机驱动下接口定义: 24VCC：接电机驱动电源的正极(5V~36V)； 24GND：接电机驱动电源的负极(0V)； OUT1：接步进电机的 A+相序； OUT2：接步进电机的 B+相序 OUT3：接步进电机的 A-相序 OUT4：接步进电机的 B-相序 二、步进电机的应用领域 1、步进电机在当今信息工业社会中所扮演的角色日趋重要，尤其以计算机外围的一些装 置更是不可缺少，如软驱、打印机、绘图机等，又如 CNC 工具机、机器人、顺序控制系统 等各种信息工业产品中，无不以步进电机作为其传动的核心。 2.步进电机主要用于一些有定位要求的场，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台 （毛孔定位），包装机（定长度）。基本上涉及到定位的场合都用得到。 3.广泛应用于 ATM 机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算 机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。 特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 三、电机驱动问题 1)为什么要采用光电隔离的设计方案？ 答：不用光电隔离的驱动模块坏了，可能会烧坏控制部分的电路(如 CPU 等) 。用了光电 隔离电路,输入与输出没有直接相连，不但可以保护控制部分电路的安全，而且还可以防止 了电机的感应电压不能干扰控制电路，这样从而抗干扰能力强。 四、步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机 就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR ）、 永磁式步进电机（简称 PM ）和混合式步进电机（简称HB ）。