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基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统_汪珍珍
29 1 Vol． 29 No． 1
第 卷 第 期 天 津 理 工 大 学 学 报
2013 2 JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Feb． 2013
年 月
文章编号:1673-095X (20 13)0 1-0045-04
基于MATLAB 与OpenCV 相结合的双目立体视觉测距系统
， ，
汪珍珍 赵连玉 刘振忠
( ， 300384)
天津理工大学机械工程学院 天津
: ． MATLABatlab
摘 要 双 目立体视觉 测距技术是 当前机 器视觉领 域 中的一个主要研究 内容 本文设 计 了基于 与
OpenCV ， MATLAB OpenCV
相结合 的双 目立体视觉测距 系统 利用 进行摄像机标定后将结果导入到 进行后 续的图像
． MATLAB ， OpenCV
处理与立体 匹配 摄像机标定通过 标定工具箱来完成 较 于人 工标定和 标定具有更好的鲁棒性和
． SAD ， ．
较 高的精确性 立体 匹配采用 区域匹配 中相对快速 实时的 匹配 能够更好的被应用 于工程实际
: ;OpenCV ; ; ;
关键词 双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 视差图
中图分类号:TP39 文献标识码:A doi :10． 3969 /j ． issn． 1673-095X． 2013． 01． 012
Binocular stereo vision distance measurement system based on
a combination of Matlab and OpenCV
WANG Zhen-zhen ，ZHAO Lian-yu ，LIU Zhen-zhong
(School of Mechanical Engineering ，Tianjin University of Technology ，Tianjin 300384 ，China)
Abstract :Binocular stereo vision distance measuring technology is a hot research topic in the field of machine vision． This
paper focuses on a binocular stereo vision distance measurement system based on a combination of MAT
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