一种基于SIFT的MeanShift粒子滤波融合跟踪算法.pdf

一种基于SIFT的MeanShift－粒子滤波融合跟踪算法 一种基于SIFT的MeanShift－粒子滤波融合跟踪算法 一一种种基基于于SSIIFFTT的的MMeeaannSShhiifftt－－粒粒子子滤滤波波融融合合跟跟踪踪算算法法 周凯,范瑞霞，李位星 北京理工大学自动化学院，北京100081 E-mail:owen_2001_86@ 摘 要: 为解决颜色直方图特征容易受相似背景或目标的遮挡和干扰，提出了一种基于SIFT的MeanShift－粒子滤波融合 算法，该算法在采用空间直方图的同时利用SIFT描述子对目标进行描述。根据定义的SIFT匹配率参数，有效的对传统 粒子滤波算法、SIFT－粒子滤波算法及MeanShift算法进行了融合。试验结果表明，当目标受到不同程度的干扰或遮挡 时，该融合算法仍能很好地跟踪目标。 关键词: 尺度不变特征变换, 均值迁移, 粒子滤波,空间直方图 AMeanShift-ParticleFusionTracking AlgorithmBasedonSIFT AMeanShift-ParticleFusionTracking AlgorithmBasedonSIFT AAMMeeaannSShhiifftt--PPaarrttiicclleeFFuussiioonnTTrraacckkiinnggAAllggoorriitthhmmBBaasseeddoonnSSIIFFTT Zhou Kai,Fan Rui-xia,LiWei-xing School ofAutomation, Beijing Instituteof Technology,Beijing 100081 E-mail:owen_2001_86@ Abstract: Abstract: AAbbssttrraacctt:: In order to address vulnerability of color histogram to similar background and similar objects, a MeanShift-Particle amalgamative algorithmbased on SIFT is set up, which takes advantage of SpatioHistogram and SIFT descriptors. According to the definition of SIFT match rate parameters, traditional particle filter algorithm, SIFT-particle filter algorithm and MeanShift algorithm are amalgamated effectively. The results of experiments showed the proposed amalgamative algorithm performs well when theobjectiscluttered. KeyWords: KeyWords: KKeeyyWWoorrddss::SIFT, Meanshift,ParticleFilter,SpatioHistogram Meanshift-ParticlefilterFusion，即基于SIFT 的粒子滤 1. 引 言 波－均值迁移融合)跟踪算法。 目标跟踪作为机器视觉领域一个非常活跃的分 2. SIFT算法 支，融合了图像处理、模式识别及计算机应用等技术， 具有重要的应用价值。目前，Meanshift（Camshift）