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单排行星齿轮机构的运动分析 The movement analysis of single planetary-gear mechanism 龚文资 GONG Wen-zi (无锡商业职业技术学院，无锡 214153) 摘 要：从自由度、约束、瞬心等基本知识点入手，分析了对单排行星齿轮机构的传动比及方向进行确 定的三种方法，为自动变速器的运动分析及维修提供理论依据。 关键词：自由度；约束；瞬心；太阳轮；行星架 中图分类号：TH132　 文献标识码：A 　 文章编号：1009-0134(2011)11(上)-0154-03 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.11(上).45 0 引言 2 单排行星齿轮机构的运动分析 汽车自动变速器普遍采用行星齿轮传动机 2.1 单排行星齿轮机构的自由度分析 构 通常由2~3个单排行星齿轮机构组成 在汽 ， 。 作平面运动的机构 当原动件 动力输入件 ， （ ） 车自动变速器的维修过程中 必须对各档位的动 ， 的数目等于该机构的自由度时 才能够有确定的运 ， 力传递及运动性质进行分析 行星齿轮机构的运 。 动并实现动力输出 机构自由度计算公式 F=3n- 。 ： 动分析方法主要有三种 1 特性方程式计算法 ： ） ； 2P - P 其中 F为机构自由度 n为活动元件数 L H ， ： 、 、 2 定轴轮系转化法 3 速度三角形法 ） ； ） 。 P 为两元件通过面接触组成的运动低副 P 为两元 L 、 H 1 单排行星齿轮机构的组成 件通过点或线接触组成的运动高副。 如图2 所示 在单排行星齿轮机构中 活动 如图1所示 单排行星齿轮机构由太阳轮 ， ： ， 、 齿圈和装有行星齿轮的行星架等三个基本元件组 元件数n=4 ；低副数PL=4 ；高副数PH=2 ；自由度 F=3 4 2 4 1 2=2 即单排行星齿轮机构 成 行星轮在此起惰轮的作用 通常为3~6个 × － × － × 。 。 ， ， 中 如果其中一个自由度不被限制 即约束 对传动比没有